武術在中國有著悠久的歷史，它的產生源於我們古老祖先的生產勞動。人們在獵豬的生產活動中逐漸積累了劈、劈、刺的技能。這些原始形式的攻防技術都是低級的，沒有脫離生產技術的範疇，但卻是武術技術形成的基礎。在氏族公社時代，部落戰爭經常發生，因此在戰爭中作戰的經驗被不斷總結。越是成功的拳、刺、拳、腿被模仿、教授、練習，武術逐漸形成。
武術作為壹種獨立的社會文化現象，與中華民族文明的產生是同步的。商周時期出現了“武舞”，用於訓練士兵，鼓舞士氣。在周朝建立的學校中，射擊和舞蹈也被列為教育內容之壹。進入春秋戰國以後，各個戰國都非常重視技術在戰場上的應用。齊恒公在春秋兩季舉行“角鬥”，選拔天下英雄。自秦漢以來，摔跤和擊劍盛行。有了“宴舞”的習俗，飲酒飲酒時經常出現手持樂器的舞蹈練習。比如《史記·項羽本紀》中記載的“鴻門宴”中“項莊舞劍意在貢眾”就是這種形式的體現。此外，還有“刀舞”和“勁舞團”，娛樂性強，但技術上更接近今天的套路運動。
自唐代開始實行武舉制度，促進了武術的發展，如對有特殊技能的士兵授予榮譽稱號。裴旻將軍的劍法壹時獨步天下，與裴旻的劍法、李白的詩和張旭的草書並稱為唐代“三絕”，可見武術作為壹種文學形式已經相當有影響力了。宋元時期，以武術組織為主體的民間武術活動蓬勃發展，出現了練槍、練棍的“英社”，練射的“射箭社”。由於商業經濟的活躍，出現了遊走江湖、練武買藝術品為生的“流浪人”。不僅有獨唱練習，還有二重唱練習。明清時期是武術大發展時期，流派眾多，拳種各異。有長拳、猴拳、少林拳、內家拳等幾十種拳法。同時形成了太極拳、形意拳、八卦拳。
到了近代，武術適應了時代的變化，逐漸成為中國現代體育的有機組成部分。民國時期，民間出現了拳擊社、武士社等許多武術組織。1928年，中央武術博物館在南京成立。1936中國武術隊赴柏林奧運會表演。中華人民共和國成立後，武術得到了蓬勃發展。65438年至0956年，中國武術協會成立了武術協會和武術隊，形成了前所未有的廣泛的群眾性武術活動網絡，為武術的發展開辟了廣闊的道路。
65438年至0985年，首屆國際武術邀請賽在Xi安舉行，國際武術聯合會籌備委員會成立，這是武術發展的歷史性突破。65438年至0987年每屆亞洲武術錦標賽都在橫濱舉行，標誌著武術進入亞運會。1999年，國際武術聯合會被接納為國際奧委會官方國際體育聯合會成員，這是武術發展的又壹次歷史性突破，意味著武術在不久的將來即將成為奧運項目，意味著“把武術推向世界”的宏偉目標又邁進了壹步。