沙船——歷史最為悠久的壹種船型,平底方艏方艉。在唐宋時期，它經已成型，成為我國北方海區航行的主要海船。因
清朝康熙帝乘坐的帆船其適於在水淺多沙灘的航道上航行，所以在明清時期始稱作沙船，也作‘‘防沙平底船”。它江河湖海皆可航行，適航性特別強，寬、大、扁、淺是其最突出的特點。沙船的縱向結構采用“扁龍骨”，從而使縱向強度得到加強；橫向結構則是采用水密隔艙的工藝。這樣，沙船縱橫壹體，抗沈性較好。同時，為提高抗沈性，沙船上還有“太平籃”。當風浪大時，從船上適當位置放下用竹編的其中裝有石塊的竹籃，懸於水中，可使船減少搖擺。但由於吃水過淺，不能作遠海航行之用。 福船——中國古代優秀船型，亦稱“大福船”。福船是壹種尖底海船，以行駛
於南洋和遠海著稱。明代壹種巨型戰船。宋人說：海舟以福建為上。明代水師以福船為主要戰船。古代福船高大如樓，底尖上闊，首尾高昂，兩側有護板。全船分四層，下層裝土石壓艙，二層住兵士，三層是主要操作場所，上層是作戰場所，居高臨下，弓箭火炮向下發，往往能克敵制勝。福船首部高昂，帶有堅強的沖擊裝置，乘風下壓能犁沈敵船，多用船力取勝。福船吃水四米，是深海優良戰艦。鄭和下西洋船隊的主要船舶叫寶船，它采用的就 明代福船是福船這種適於遠航航行的優秀船型. 《明史·兵誌四》：“（大福船）能容百人。底尖上闊，首昂尾高，柁樓三重，帆桅二，傍護以板，上設木女墻及炮床；中為四層，最下實土石，次寢息所，次左右六門，中置水櫃，揚帆炊爨皆在是。最上如露臺，穴梯而登，傍設翼板，可憑以戰。矢石火器皆伏發，可順風行。” 老閘船——（又稱鴨屁股，lorcha）是大約於1550年左右在中國的葡萄牙殖民地發展出來的壹種帆船。有傳統中式帆裝和流線型的西式船身，比傳統中式帆船快，比西式帆船需要更少人手，建造維修也較簡易。引發第二次鴉片戰爭的亞羅號即是壹艘Lorcha。
16世紀時，葡萄牙人來到中國後，很快就將中國式硬帆與西方瘦削的船型結合起來，發明了壹種新的船型老閘船。後來，中國人也自行制造這種船，並廣泛地用於從寧波到日本貿易，以及中國沿海壹帶運送貨物，也由於其優越的適航性，清朝政府更把它用作巡邏船。 鳥船——是浙江沿海壹帶的海船，其特點是船首形似鳥嘴，故稱鳥船，古代浙江人認為是鳥銜來稻谷種子，才造就了浙江的魚米之鄉，所以把船頭做成鳥嘴狀。由於鳥船船頭眼上方有條綠色眉，故它又得名綠眉毛。
據造船史研究者中研究，在鄭和船隊中就有鳥船這種古船型。浙江新造壹艘鳥船“綠眉毛”號，船長31米，寬6.8米，吃水深2.2米，排水量230噸；采用古老的木制舵，舵長11米，寬2.3米；有三桅五帆，其中主桅高24.5米，主帆三面，使用風力航速最高可達每小時9海裏。