制作方法是在粘土中摻入少許棉纖維，搗實均勻，揉成各種圖形的泥坯，陰幹，塗上底粉，然後上色。
它是中國壹種古老而常見的漢族民間藝術。它以土為原料，手工塑造，或素色，或五彩，以人物、動物為主。
泥塑在民間俗稱“彩塑”、“泥戲”。泥塑起源於寶雞市鳳翔縣，流行於陜西、天津、江蘇、河南等地。2006年5月20日，入選第壹批國家級非物質文化遺產名錄。
自新石器時代以來，中國泥塑藝術壹直沒有間斷過，到了漢代已經成為壹個重要的藝術品種。考古學家從漢代墓葬中發掘出大量文物，包括大量陶俑、陶獸、陶馬車、陶船等。有些是手捏的，有些是模壓的。
漢朝的祖先認為死人和生命壹樣有物質需求。因此，喪葬習俗中需要大量的陪葬品，客觀上促進了泥塑的發展和演變。
漢代以後，隨著道教的興起和佛教的傳入，以及多神崇拜活動，道觀、佛寺、寺廟在社會上興起，直接推動了對泥塑偶像的需求和泥塑藝術的發展，到了唐代，泥塑達到了頂峰。楊惠芝被稱為雕塑大師，是唐代雕塑的傑出代表。
在張僧繇師從吳道子，學成之後，慧智不甘落後。他毅然燒掉筆硯，投身塑料，最終成為壹名著名的藝術家。才能被世人稱道:“道畫，智慧之塑，得道僧之筆。”
隨著宋代泥塑藝術的發展，不僅宗教題材的大型佛像繼續繁榮，小型泥塑玩具也有所發展。很多人專門做泥人，當商品賣。北宋東京著名的泥人玩具“莫埃利”在7月7日左右售出。不僅老百姓為了“討小聰明”買回來，就是達官貴人在七夕節也買回來玩。
元代以後，明清民國以後，社會上仍然流行泥塑，尤其是小型泥塑，不僅可以用來觀賞陳設，還可以給孩子玩耍。幾乎全國各地都有出產，其中著名產地有無錫惠山、天津“泥塑張曼”、陜西鳳翔、河北白溝、山東高密、河南浚縣、淮陽、北京等地。