要實現全自動駕駛，各專業必須高度自動化，系統必須深度集成。其主要特點是:
壹、兼容性城市軌道交通的自動化水平是向後兼容的，即按照GoA4級別建設的線路可以在GoA2或GoA3模式下運行。GoA4級線路壹般在開通初期以GoA2級運行壹定時間，通過各項安全指標的評估考核，適應運行方式後，逐步過渡到GoA4級運行。
(隨著更多的自動設備聯鎖和安全冗余設置應用於按照GoA4等級建設的線路，即使在開通初期的降級模式下，全自動駕駛的安全聯鎖設置仍然發揮作用，在人為疏忽或誤判的情況下，可以及時幹預，最大程度避免事故發生。)
二是自動化程度高，以行車為核心深度融合，信號與車輛深度融合，集成監控、通信等系統，提升軌道交通運營系統整體自動化水平。具體體現在列車上電自動控制、自檢自動控制、區間運行自動控制、正線區間運行自動控制、到站停車啟動自動控制、終點站折返自動控制、列車返回區間自動控制、休眠停電自動控制、洗車自動控制等。
三、充足的冗余配置信號在現有設備冗余的基礎上增強冗余配置，包括:首末終端設備冗余、ATO冗余配置、車載接口冗余配置。
車輛加強了雙網冗余控制，增加了信號和PIS接口的冗余配置。
四、完善安全防護，實現列車運行全過程安全防護:
1.增強對操作人員的保護功能，在車站、車輛段增設人員保護開關，為進入正線和停車場自動化區域的人員提供安全保護；
2.增強乘客保護功能，保護乘客上下車和車內安全；
3.擴大ATP保護範圍，對站場自動化區域的列車運行進行ATP保護；
4.增加軌道障礙物檢測功能，在車上安裝脫軌/障礙物檢測器，實現軌道障礙物檢測功能；
5.增加緊急情況下各系統的聯動功能，如發生火災時的通風、行車、供電、廣播、視頻聯動等。
五是具有豐富中樞功能的列車全自動運行綜合監控；每個設備系統的詳細檢查和維護計劃；遠程面向乘客服務:控制中心增加車輛調度和乘客調度，實現車輛遠程控制、狀態監控和乘客服務功能；控制中心增加綜合檢修調度，實現供電、機電、信號、車輛的檢修調度功能。
(圖/文/圖:問答叫獸)星銳李ONE Model Y Model X高河HiPhi X零跑T03 @2019