不同品種的馬在體型上差異很大。重品種重1200 kg，
馬
身高200cm；小品種體重不到200公斤，身高只有95厘米。所謂的袖珍小馬只有60厘米高。頭又直又長，耳朵很短。四肢長，骨骼堅實，肌腱韌帶發達，有掌枕痕跡的蟬(俗稱夜眼)蹄硬，能在堅硬的地面上快速奔跑。毛色復雜，多為棕色、藍色和黑色。毛皮在春天和秋天各換壹次。發達的汗腺有利於調節體溫，不怕冷熱，容易適應新環境。胸部深而寬，心肺發達，適合跑步和劇烈勞動。食道狹窄，單胃和大腸，尤其是盲腸極為發達，有助於消化吸收粗糧。沒有膽囊，膽管發達。牙齒的咀嚼能力很強，門牙和臼齒之間的空隙稱為受納部。鞍式安裝時，放置鉆頭體進行驅動。年齡可以根據牙齒的數量、形狀、磨損程度來判斷，聽覺和嗅覺都比較敏銳。兩眼距離大，視野重疊部分只有30%，對距離的判斷差；同時，眼睛的焦點調節能力較弱，只能對500米外的物體形成模糊的圖像，但在近距離卻能很好地分辨物體的形狀。頭頸部靈活，雙眼可視面達到330 ~ 360。眼底視網膜外層有壹層感光膜，感光力強，夜間能看清周圍物體。這匹馬站著睡覺。
像壹些智商驚人的嚙齒動物壹樣，馬也是非常聰明的動物，具有驚人的長期記憶力。根據最近發表在《動物行為》雜誌上的壹項研究，與他們認識的人(如馴馬師)有過愉快經歷的馬，特別是那些受到鼓勵的馬，在分開幾個月後更容易記住這些人，同時對他們表現出更大的愛。
此外，這些馬更容易接近不認識的人，表現出來的行為是用鼻子嗅和用舌頭舔。研究人員表示，這種行為表明馬會形成與人相關的積極記憶，也是壹種高智商動物。
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