人的五臟是心、肝、脾、肺、腎，六腑是大腸、小腸、膀胱、胃、膽、三焦。五臟六腑是表裏，陰陽。
人體五臟之所以能運動，是依靠先天之氣的力量來推動其運動。先天之氣為腎，後天之氣為脾。先天之氣來源於父母雙方的精氣，後天之氣是由食物、水、谷物的精氣與呼吸的氧氣混合結合而產生的。但是，人在後天的生活和勞動中，必然會消耗壹部分先天之氣，消耗越多，體質就越弱。當先天之氣耗盡時，人的生命就會停止。因此，在後天的生活中，人的先天之氣需要不斷地得到後天之氣的補充，才能恢復健康和精力。但後天真氣的產生與五臟六腑、水谷、營養、呼吸、環境、情緒密切相關。後天之氣補充先天之氣，即成為“養先天”的道理。
人的內臟就像汽車的發動機；人體內的先天之氣就像是啟動引擎的動力源；人們的水谷飲食就像汽油和潤滑油；人體內獲得的氣就像運轉中的發動機發出的電。電池裏的電源可以讓發動機運轉，燃料和潤滑油也可以讓發動機加速加力。運行中產生的電力可以補充到消耗的電池中，使電池的電力供應始終充足。
人體也是如此。五臟的運動來源於先天之氣，後天之氣來源於飲食營養、氧氣和五臟的運動，先天之氣(也叫元氣)不斷得到後天之氣的補充。但如何讓後天的氣更有生產力，如何充分利用氣息中的氧氣，就需要好好學習拳、理、藥，掌握道家內丹法。所以，要真正了解形意拳的真正本質，首先要了解拳法理論。只有了解拳理中的規則和要求，才能有重點地學習壹些道家的技術。但要想真正了解其中的道理，還必須進壹步學習中醫中的醫學、針灸、推拿、正骨等相關方面的知識，從而掌握人體內的經絡、血管、經絡、穴位、骨骼，才能真正回歸內家拳的本來面目。