目前，中國考古學發現的最早刺繡品是1974年陜西寶雞汝家莊西周墓出土的刺繡品。事實上，準確地說，這是刺繡印模，最初的刺繡早已腐爛，但刺繡印模和用於刺繡布料的顏料是在數千年來形成的腐土和相應的物體上發現的。這種壓印類似於我們現在的編織，技術類似於我們現在的鎖繡（參見具體的縫紉方法），所以我們也叫它編織刺繡或編織鎖繡。這座陵墓可追溯到公元前8世紀。據《史記》記載，4000多年前的禦服制度規定“衣要畫，衣要繡”。到了周朝，有“富貴刺繡”的記載。戰國兩漢時期湖北、湖南出土的刺繡品水平較高。唐宋刺繡針法統壹，色彩豐富，盛行於繪畫、書法、飾品等刺繡。
明清時期，宮廷刺繡規模很大，民間刺繡進壹步發展。蘇繡、粵繡、龍龍繡、湘繡、蜀繡相繼問世，被譽為“五大名繡”。還有古繡、京繡、甌繡、魯繡、閩繡、汴繡、漢繡、麻繡和苗繡。
每壹種都有自己的風格，流傳至今，經久不衰。繡花針的方法有：齊針、套針、長針、短針、打子針、扁金、戳沙等幾十種，豐富多彩，各具特色。唐中宗安樂皇帝有二百件鳥裙，是壹件稀世珍品。用天然羽毛做成的衣服。羽繡不僅可以繡山河花鳥，還可以繡各種日用品枕頭、羽繡地毯、羽繡服裝。
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