中國古代餐勺的起源，可以追溯到農耕出現的新石器時代。這壹時期的餐勺大都以獸骨為主要制作材料，形狀常見匕形和勺形兩種。匕形勺為扁平長條形，末端磨有薄利的刃口；勺形的窄柄有平勺，制作較為講究。兩種勺表面磨制都很光滑，用於取食的壹端往往還磨出刃口。很多餐勺在柄端都穿有壹系繩的小孔，便於攜帶。①在眾多的新石器時代遺址中都有骨勺出土，如黃河流域的磁山文化、半坡遺址、大汶口文化，長江流域的河姆渡文化等。除了骨勺之外，浙江省良渚文化瑤山遺址和安徽省含山淩家灘遺址都出土了玉勺，形制與現代的餐勺相似。
餐勺的出現，與古人的進食方式息息相關。中國新石器時代農作物品種主要是水稻和粟，分別適宜於濕潤的南方和幹旱的北方種植。這兩種谷物的烹飪比較簡單，人們可以直接粒食，用炊具加上水，煮成粥飯即可食用。面對熱氣騰騰的粥飯，尤其是半流質的米粥，人們不方便直接用手抓食，需要借助器具食用。剛開始，人們可能隨手撿來獸骨骨片或蚌殼，不經修整就用它進食粥飯了。後來，人們不再滿意骨片參差不齊的自然狀態，於是開始對其進行加工，真正意義上的餐勺就被制作出來了，餐勺從此成為了人們不可或缺的進食器，陪伴了人們數千年。史前廣泛的粒食傳統，特別是粥食方式的確立，使餐勺的出現成為必然的事情。
新石器時代制作餐勺的主要材料是獸骨，進入青銅時代後，逐漸以青銅作為制作材料。後來隨著時代的發展，制作工藝水平的逐漸提高，餐勺的材質發生了變化，人們不再使用獸骨，轉而使用青銅、金銀、漆木、陶瓷等制作材料。此外，隨著認識的不斷提高，人們越來越追求器物的實用和美觀，餐勺也變得更實用、更精致了。餐勺的出現，不僅為人們進食谷物提供了壹種手段，更促進了人們對飲食器具的不斷改進、追求，進而豐富了人們的飲食文化。