包裝是壹古老而現代的話題，也是人們自始至終在研究和探索的課題。從遠古的原始社會、農耕時代，到科學技術十分發達的現代社會，包裝隨著人類的進化、商品的出現、生產的發展和科學技術的進步而逐漸發展，並不斷地發生壹次次重大突破。從總體上看，包裝大致經歷了原始包裝、傳統包裝和現代包裝三個發展階段。約在公元前5000年，人類就開始進入青銅器時代。4000多年前的中國夏代，中國人已能冶煉銅器，商周時期青銅冶煉技術進壹步發展。春秋戰國時期，人們掌握了鑄鐵煉鋼技術和制漆塗漆技術，鐵制容器、塗漆木制容器大量出現。在古代埃及，公元前3000年就開始吹制玻璃容器。因此，用陶瓷、玻璃、木材、金屬加工各種包裝容器已有千年的歷史，其中許多技術經過不斷完善發展，壹直使用到如今。
早在漢代，公元前105年蔡倫發明造紙術。公元61年，中國造紙術經高麗傳至日本；13世紀傳入歐洲，德國第壹個建造了較大的造紙廠。11世紀中葉，中國畢升發明了活字印刷術。15世紀，歐洲開始出現了活版印刷，包裝印刷及包裝裝潢業開始發展。16世紀歐洲陶瓷工業開始發展；美國建成了玻璃工廠，開始生產各種玻璃容器。至此，以陶瓷、玻璃、木材、金屬等為主要材料的包裝工業開始發展，近代傳統包裝開始向現代包裝過度。自16世紀以來，由於工業生產的迅速發展，特別是19世紀的歐洲產業革命，極大推動了包裝工業的發展，從而為現代包裝工業和包裝科技的產生和建立奠定了基礎。
18世紀末，法國科學家發明了滅菌法包裝儲存食品，導致19世紀初出現了玻璃食品罐頭和馬口鐵食品罐頭，使食品包裝學得到迅速發展。進入19世紀，包裝工業開始全面發展，1800年機制木箱出現；1814年英國出現了第壹臺長網造紙機；1818年鍍錫金屬罐出現；1856年，美國發明了瓦楞紙；1860年歐洲制成制袋機；1868年美國發明了第壹種合成塑料袋——賽璐珞；1890年美國鐵路貨場運輸委員會開始承認瓦楞紙箱正式作為運輸包裝容器。
進入20世紀，科技的發展日新月異，新材料、新技術不斷出現，聚乙烯、紙、玻璃、鋁箔、各種塑料、復合材料等包裝材料被廣泛應用，無菌包裝、防震包裝、防盜包裝、保險包裝、組合包裝、復合包裝等技術日益成熟，從多方面強化了包裝的功能。
20世紀中後期開始，國際貿易飛速發展，包裝已為世界各國所重視，大約90%的商品需經過不同程度、不同類型的包裝，包裝已成為商品生產和流通過程中不可缺少的重要環節。電子技術、激光技術、微波技術廣泛應用於包裝工業，包裝設計實現了計算機輔助設計（CAD），包裝生產也實現機械化與自動化生產。
包裝工業和技術的發展，推動了包裝科學研究和包裝學的形成。包裝學科涵概物理、化學、生物、人文、藝術等多方面知識，屬於交叉學科群中的綜合科學，它有機地吸收、整合了不同學科的新理論、新材料、新技術和新工藝，從系統工程的觀點來解決商品保護、儲存、運輸及促進銷售等流通過程中的綜合問題。包裝學科的分類比較多樣，通常將其分類為包裝材料學、包裝運輸學、包裝工藝學、包裝設計學、包裝管理學、包裝裝飾學、包裝測試學、包裝機械學等分學科。中國已有40多所高校開辦了包裝工程專業，包裝人才隊伍日益壯大。