關於單壹三角形的三個觀測角l1、l2和l3的協因數陣qll=i，如下：
1、關於誤差理論和測量平差
誤差(errors)是實驗科學術語，指測量結果偏離真值的程度。數學上稱測定的數值或其他近似值與真值的差為誤差。
對任何壹個物理量進行的測量都不可能得出壹個絕對準確的數值，即使使用測量技術所能達到的最完善的方法，測出的數值也和真實值存在差異，這種測量值和真實值的差異稱為誤差。數值計算分為絕對誤差和相對誤差。也可以根據誤差來源分為系統誤差。
誤差理論即研究實驗中誤差情況的壹門理論，誤差理論是測試技術儀器儀表及工程實驗等領域不可缺少的重要理論基礎，它在科學與生產實踐中起著重要作用，因此受到普遍重視並得到迅速發懇隨著現代化、自動化和高精度測試技術的不斷出現。
2、誤差理論和測量平差的發展
誤差理論的應用與研究，已經歷200年的歷史，它伴隨著生產與科技而並行發展，總體進程可分為經典誤差理論和現代誤差理論兩個階段，經典誤差理論以嚴格統計理論為基礎，主要限於以隨機誤差為對象的壹系列數據處理方法現代科技的發展。
也暴露出它存在許多不足現代誤差理論則以傳統理論與現代化理論和實踐相結合為原則，以多種性質不同的誤差為對象的處理方法，具有明顯的實用性特征。
分析誤差理論產生與發展的漫長過程，可以看出始終困擾著的壹個重要因素就是如何處理測量數據隱含的系統誤羌初期的經典誤差理論僅有誤差這個概念，而且是采用統計理論來處理測量結果和進行誤差評定，很顯然這是認為測量數據中只存在隨機誤羌但是在長期的科學實踐中。