傳說雙節棍是宋太祖趙匡胤創始的，原稱大盤龍棍（近代北方又稱大掃子）和小盤龍棍（小掃子）。但當時的大盤龍棍壹端較短，壹端較長，專用來掃擊敵軍馬腳，破甲兵或硬兵器類，使之喪失戰鬥力。後來這種兵器由南傳至菲律賓，由東傳至日本。由於歷史的變遷，雙截棍被改為現在的樣子：全長72CM，棍身每節約30CM，中間有壹鐵鏈或尼龍繩連結，長約12CM。李小龍的雙截棍，就是這種標準的72CM的雙截棍，區別於傳統的大小盤龍棍。
截拳道自功夫之王李小龍先生創立以來素以動作剛勁迅猛而著稱於世。雙節棍更是其精華之所在。他的雙截棍技術爐火純青，登峰造極，迅猛異常。在電影中揮舞雙截棍法的雄姿迄今仍令人贊嘆不止。當時的影評家說，光看李小龍表演的雙截棍，就已足夠票價了。雙截棍伴隨李小龍的功夫片以來，由於它是壹種軟中帶硬，柔中有鋼的兵器，具有能收能放，短小精悍，攜帶方便，近戰時威力無窮的優點，因而在世界各地廣為流傳。據國外警方調查，雙節棍在實戰中的威力僅僅次於手槍。
李小龍赴美發展，以武會友，廣交世界搏擊高手。其中有壹位高手，號稱“菲律賓棍王”的伊魯山度，此人擅長雙截棍和菲律賓短棍，棍術爐火純青，因仰慕李小龍的截拳道而投於李小龍門下，潛心學習截拳道。同時，李小龍也從他那裏學會了此雙截棍術，而且經過壹番苦練和潛心研究，達到了更加登峰造極的境界。他的雙節棍法，招招兇狠凜冽，令人眼花繚亂，只要看過他的影片，就知道絕非像某些傳統的“花架子”、“戲班子”功夫，而是真正的神功絕技。
截拳道自功夫之王李小龍先生創立以來素以動作剛勁迅猛而著稱於世。雙截棍更是其精華之所在。他的雙節棍技術爐火純青，登峰造極，迅猛異常。在電影中揮舞雙截棍法的雄姿迄今仍令人贊嘆不止。當時的影評家說，光看李小龍表演的雙截棍，就已足夠票價了。雙節棍伴隨李小龍的功夫片以來，由於它是壹種軟中帶硬，柔中有鋼的兵器，具有能收能放，短小精悍，攜帶方便，近戰時威力無窮的優點，因而在世界各地廣為流傳。
歷史之日本說
準確的雙截棍歷史沒有人知道。然而，我們對它的怎麽發展有壹個概念。最有可能的是雙截棍的原型是壹種農業用具。它被用做連枷或馬嚼。在十三世紀或十四世紀，不少中國人移民到沖繩島（Okinawa）（靠近日本的壹個島嶼）。
這些中國人主要在Kumemura城市定居下來。他們精通各種武術。其中的壹種是使用壹種武器。他們稱這種武器為：“雙截棍”。日本人對這種武術非常的感興趣。大量的日本人前往Kumemura學習這種令人著迷的自衛武術。稍後被學會的技術被日本人翻譯成他們的叫法，同時武器的名稱也被改變了。
日本人開始稱這種武器為：“Nunchaku”。他們也改變了雙截棍的外形。中國式的雙節棍是由鐵鏈連接起來的兩根圓棍組成。日本人則用繩索把兩根八邊型的棍連接起來。這種類型的雙節棍又發展出不同的樣式。