古代女子內衣經歷了壹個長時期的演變，我們現代人看來內衣主要是為了身體健康，同時保證美觀，但是在古代人看來，其實內衣的作用主要是為了遮羞，中國古代的內衣，最早被稱為“褻衣”，褻衣的意思是輕薄，不莊重的衣服，所以從這壹點可以看出古代人對內衣還抱有壹種偏見。
秦漢時期的內衣比較復雜，是在帕子上面接上帶子，再將帶子系在身上，這樣的內衣雖然比較方便，但是在炎熱的季節非常難受，並且樣式也不美觀。隨著生產力的發展，後來人們對內衣的追求也就更加趨向精美化。
魏晉南北朝時期的時候，由於中國傳統文化發生了很大的改變，魏晉時期民風更加開放，很多文人墨客甚至袒胸露乳地吟詩作對。因此內衣也發生了很大的變化，前後都有帶子。
到了唐朝的時候，唐朝女子都會穿壹種半露胸的裙裝，所以這個時候穿的內衣都是沒有帶子的，那麽為了防止走光避免尷尬，唐朝的衣物都在胸部有壹條帶子。宋代的時候民風又偏向於拘謹，所以送來的內衣是比較緊的，可以完全的把胸部遮住下面也可以把小腹遮住，可以用紐扣或帶的寂靜，這保證了內衣的時代作用，完全不會走光。
到了明清時期，就出現了我們現在常說的肚兜，肚兜是壹種男女老幼都可以穿的內衣，也是中國古代比較經典的壹款內衣，那麽肚兜既可以保證內衣的實際效果，並且具有美觀性，穿著方便，夏季不會太熱，冬天又可以保暖，因此很多現在的小朋友也會穿壹穿肚兜。
到了清朝末年，民國初期，因為接受到西方文化的影響，壹些婦女開始模仿著西方的女子穿起了洋裝，?同樣內衣也開始偏向於西方化。