黃綺時代曾哀嘆針灸的衰落。但針灸仍是最主要的治病手段，《黃帝內經》主要論述針灸。
在春秋戰國時期，有針灸專家，如扁鵲。
秦漢時期有很多針灸方面的專家，比如郭玉。
針灸在三國時期開始衰落。東漢末年，出現了以張仲景為主導的中醫學派，有人願意吃藥代替針灸。曹操甚至將針灸師華佗斬首。以華佗先生命名的“華佗夾脊穴”在針灸中有著重要的地位。
金元時期，社會戰亂，中草藥供應短缺，針灸研究又有了起色。比如竇漢卿寫的《表友賦》。
針灸在明代取得了巨大的成功。比如權士信和楊繼洲就是很有代表性的人物。
清朝道光下令太極醫院禁止針灸。針灸又沒落了。
民國時期有名的針灸師不多，但黃世平先生很有名。
新中國成立以來，針灸得到了發展，中國的針灸已經成為世界非物質文化遺產。
這是對針灸歷史的簡要介紹。
針灸可以用來治療所有的疾病。在《黃帝內經》中，甚至有針灸治療天地運氣變化所致瘟疫的專著。
中國有著優秀的針灸技藝，甚至從某種角度來說，這些針灸技藝並沒有失傳。比如“燒山火”、“經絡臼搗”、“進氣法”、“子午流註”這些針灸方法，現在都有了。
中國的現代針灸並沒有衰落。但部分針灸師技術和醫德有所下降，主要是盲目用電針代替針灸，1針按使用的針灸針數收費。其實針灸的效果不壹定需要電針，也不需要多針。作者認為針刺應少選穴，電針的效果不如適當使用中國傳統針灸。
針灸中有壹本經典指南，不壹定正確，但啟發針灸師鍛煉自己。作者導師，敦煌太極傳創始人李國鋒先生，曾教我學習“真身法”、“太極心法”、“內心法”。