VCU作為電動汽車的核心部件之壹,相當於汽油車的ECU。它的主要功能是采集各種信號,根據駕駛員的意圖進行綜合分析並做出相應的判斷,然後監控下級部件控制器的動作,從而保證整車在動力性好、經濟性高、可靠性高的狀態下正常穩定運行。
壹、車輛控制器VCU概述
1.整車控制器構成整車控制器VCU(Vehiclecontrolunit)作為新能源汽車的中央控制單元。VCU * *的結構包括外殼、硬件電路、底層軟件和應用軟件,硬件電路、底層軟件和應用軟件是VCU的關鍵核心技術。除了最小的系統外,壹般還配有數字信號處理電路、模擬信號處理電路、頻率信號處理電路、通信接口電路(包括CAN通信接口和RS232通信接口)。外殼主要用於硬件電路的保護和密封,既要滿足防水防塵等潔凈度要求,又要滿足防摔、防振動等機械要求。硬件電路主要由主控芯片和外圍時鐘電路、復位電路以及電源模塊組成。
2.車輛控制器的工作原理。在車輛加速、減速和倒車過程中,VCU連續監測各電氣系統的電流、電壓、溫度等參數,以及車輛自身的速度、滑移率等行駛參數。VCU根據油門踏板的開度和開度的變化率計算出電機的驅動扭矩和電池的輸出功率。
進入起步模式後,如果車輛在水平道路上,車輛將開始以較低的速度行駛;在制動模式下,VCU分析制動踏板的開度、開度變化率和車速,根據車型參數計算制動力矩,指令制動控制器,做出最合理的制動力矩分配方案。在充電模式下,電機處於暫停狀態,不會輸出任何扭矩。
其次,主要使用車輛控制器VCU。整車控制器是整車的核心控制部件,相當於汽車的大腦。整車控制器的主要功能包括:驅動扭矩的控制、制動能量的最優控制、車輛的能量管理、CAN網絡的維護和管理、故障診斷和處理、車輛狀態監控等。它在控制車輛運行中起作用。
1.控制功能VCU通過采集油門踏板、檔位、剎車踏板等信號,判斷駕駛員的駕駛意圖;同時,車輛狀態信息(車速、溫度等。)進行監控,經VCU判斷處理後,向動力系統和動力電池系統發送車輛運行狀態控制指令,控制車輛附件的動力系統。
VCU分析駕駛需求輸入信號,例如踏板輸入和車速信號,並使用這些信號來管理系統能量輸出、扭矩分配、電機控制、電池組合傳統動力系統等。
車輛在行駛過程中的駕駛意圖主要由VCU識別。此前,駕駛意圖壹般是通過油門和剎車踏板感知的。然而,隨著車輛的不斷智能化,恒速巡航、自適應巡航(ACC)和自動制動(AEB)等新形式的駕駛意圖將輸入VCU。
(圖/文/圖:太平洋汽車網問答叫獸)