噴塗機器人和普通機器人有什麽區別？

噴塗機器人也叫噴漆機器人，是壹種能自動噴塗油漆或其他塗料的工業機器人。由挪威Trallfa公司(後並入ABB集團)於1969年發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成。液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱、電機等。使用的大多是5、6自由度的關節，所以手臂的運動空間很大，可以做復雜的軌跡運動。壹般它的手腕有2到3個自由度，可以靈活活動。更高級的繪畫機器人的手腕采用柔性手腕，可以全方位彎曲和旋轉。它的作用類似於人的手腕，可以很容易地通過壹個小孔刺入工件內部，對其內表面進行噴射。噴漆機器人壹般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好的特點。可以通過手把手教或者點指示的方式來教。噴漆機器人廣泛應用於汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

噴塗機器人(1)的主要優勢是靈活性。工作範圍大。(2)提高噴塗質量和材料利用率。(3)易於操作和維護。離線編程可以大大縮短現場調試時間。(4)設備利用率高。噴塗機器人的利用率可以達到90%-95%。

主要優勢:

首先，它是靈活的。

(1)工作範圍大，審計的可能性大。

(2)內表面和外表面都可以噴塗。

(3)可實現轎車、旅行車、皮卡等多種車輛的混合生產。

第二，提高噴塗質量和材料利用率。

(1)仿形噴塗軌跡準確，提高了塗膜的均勻性等外觀噴塗質量。

(2)減少過量噴塗和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

第三，易於操作和維護。

(1)可以離線編程，大大縮短了現場調試時間。

(2)插件式結構和模塊化設計，可實現部件的快速安裝和更換，大大縮短維護時間。