1，正當防衛，是指正在進行不法侵害的人，停止不法侵害的行為，對不法侵害人造成壹定損害，屬於正當防衛，不負刑事責任。無限防衛是指對正在進行的嚴重危害人身安全的毆打、殺人、搶劫、強奸、綁架等暴力犯罪行為采取防衛行動，造成不法侵害人身傷亡的，不屬於防衛過當，但仍屬正當防衛，不負刑事責任。
正當防衛超過必要限度，造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。正當防衛的認定標準如下:
(1)正當防衛的目的必須是保護合法權益；
(2)正當防衛的原因是不法侵害的存在；
(3)正當防衛的時間必須是不法侵害正在進行時；
(4)正當防衛的對象必須是不法行為人本人；
(5)正當防衛造成的損害程度不得明顯超過必要限度而造成重大損害。
2.法律依據:《中華人民共和國刑法》第二十條
正當防衛為了保護國家利益、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，停止不法侵害的行為，給不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。
防衛過當、正當防衛明顯超過必要限度，造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。
特殊防衛如果對正在進行的嚴重危害人身安全的毆打、殺人、搶劫、強奸、綁架等暴力犯罪采取防衛行動，造成不法侵害人身傷亡的，不屬於防衛過當，不承擔刑事責任。
二、正當防衛的界限是什麽？
正當防衛的限度條件如下:
1，不法侵害的強度，對不法侵害的正當防衛，小於等於不法侵害的防衛強度不足以有效制止不法侵害的，可以采用大於不法侵害的防衛強度；
2.不法侵害的優先性，不法侵害的優先性對於確定防衛限度具有重要意義，特別是在防衛強度大於侵害強度的情況下，確定行為的防衛強度是否大於不法侵害是制止不法侵害所必需的，並以不法侵害的優先性等因素為標準；
3、權益受到不法侵害，為了保護重要權益和殺死不法侵害人，可以認為是制止不法侵害的必要，所以不超過正當防衛的必要限度。為了保護未成年人權益，即使不能保護，也造成了不法侵害的重大傷亡，可以認為是超過了必要限度。