為了滿足生產和生活的需要，
已經設計和制造了各種不同功能的機器。機器是執行機械運動並用於轉換或傳遞能量和物質的裝置，如內燃機、電動機、洗衣機、機床、汽車、起重機和各種食品機械。機械的種類很多，用途、性能、結構、工作原理都不壹樣。通常，壹臺完整的機器包括三個基本部分:
(1)動力部分:其作用是將其他形式的能量轉化為機械能(如內燃機和電動機分別將熱能和電能轉化為機械能)。原動機是驅動整機完成預定功能的動力源。
(2)工作部分(或稱執行部分):其作用是利用機械能轉換或傳遞能量、材料和信號，如發電機將機械能轉換為電能，軋鋼機將材料的形狀進行變換等等。
(3)傳動部分:其作用是將原動機的運動形式、運動和動力參數轉化為工作部分所需的運動形式、運動和動力參數。
以上三個部件都必須安裝在支撐部件上。為了使三個基本部分協調工作，準確可靠地完成整體功能，需要增加控制部分和輔助部分。
所有的機器都是由許多機械零件組成的。機械零件可分為兩類:壹類是各種機器中常用的零件，稱為通用零件，如齒輪、鏈輪、蝸輪、螺栓、螺母等。，另壹種只用於特定類型的機器，稱為特殊零件，如內燃機曲軸、渦輪葉片等。根據機器的功能和結構要求，需要將某些部件固定連接成壹個沒有相對運動的剛性組合，成為機器中獨立的運動單元，通常稱為部件。部件和零件的區別在於，部件是運動的基本單位，而零件是處理單位。
機構學:有確定相對運動的構件系統，其中兩個或兩個以上構件以框架為基礎，通過運動副以壹定方式連接。
部件:組成機構的相對運動單元零件:組成機器的基本單元稱為零件:在結構上組合在壹起完成同壹任務的壹組零件稱為零件。部件是機器中的移動單元，零件是制造單元。
該機構由幾個有確定相對運動的構件組成，能實現運動和動力的傳遞。
機器就像壹個機構壹樣，是由幾個部件組成的，每個部件都有確定的相對運動，可以實現運動和動力的傳遞以及機械能和其他形式能量的轉換。
機器和機構的區別在於，機器可以代替人的勞動實現能量轉換或做有用功，而機構不具備這種功能。
機械是機器和機構的總稱。