前言
1.1機電驅動控制技術開發
1.2機電傳動控制課程的性質和任務
1.3課程內容安排
第二章
機電傳動系統的靜態和動態特性
2.1研究機電傳動系統靜動態特性的意義
2.2機電傳動系統的運動方程
2.3典型生產機械的負載特性
2.5機電傳動系統的過渡過程
2.6機電傳動系統穩定運行的條件
第三章
DC電機的工作原理及特點
3.1 DC電機的基本結構和工作原理
3.2發電機和電動機的基本方程
3.3電機的機械特性
3.4他勵電動機的起動特性
3.5他勵電動機的調速特性
3.6他勵電機的制動特性
第四章
交流電機的工作原理和特點
4.1三相異步電動機的結構和工作原理
4.2三相異步電動機的定子電路和轉子電路
4.3三相異步電動機的轉矩和機械特性
4.4三相異步電動機的起動特性
4.5三相異步電動機的調速特性
4.6三相異步電動機的制動特性
4.7單相異步電動機
第五章
控制電機和特殊電機
5.1伺服電機
5.2扭矩電機
5.3低功率同步電機
5.4步進電機
5.5測速發電機
5.6同步機
5.7線性電機
第六章
機電傳動控制系統中電機的選擇
6.1電機溫度變化規律
6.2電機功率選擇的原則
6.3不同工作系統下電機功率的選擇
6.4電機功率選擇的統計法和類比法
6.5電機類型、電壓、轉速和結構的選擇。
第七章
繼電器-接觸器控制系統
7.1常用低壓電器
7.2電氣控制電路圖的繪制和分析方法
7.3繼電器-接觸器控制電路的基本環節
7.4典型生產機械繼電器-接觸器控制電路分析
7.5繼電器-接觸器控制電路設計
第八章
電機的計算機控制技術
8.1計算機控制技術基礎
8.2電機計算機控制系統的組成和特點
8.3步進電機的計算機控制
第九章電力電子技術
9.1功率半導體器件
9.2功率半導體器件的驅動電路
9.3晶閘管調壓電路
9.4逆變器電路
9.5脈寬調制控制
第十章DC速度控制系統
10.1 DC調速系統性能指標
10.2有靜態誤差的調速系統
10.3無靜差調速系統
10.4速度和電流雙閉環調速系統
10.5 DC脈寬調制調速裝置
10.6數控DC調速系統
第十壹章交流調速系統
11.1異步電動機閉環控制變壓調速系統
11.2籠型異步電動機變壓變頻調速系統(VVVF系統)
附錄1
附錄2
附錄3
附錄4
有些習題和思考題參考答案或提示。
參考