據說是古代暹羅國王創造的。據說1560年(泰國佛歷2103)緬甸和暹羅發生過戰爭。在壹次戰鬥中，暹羅國王納尼森被俘。緬甸國王得知暹羅國王是壹名著名的拳手，便提出讓暹羅國王與緬甸的拳王比賽，如果他贏了，就可以放他回國。結果暹羅國王用兇狠的膝蓋骨，踢腿，肘擊擊敗了對手。暹羅國王回國受到英雄凱旋船的歡迎。他根據自己的戰鬥經驗，自創了壹套戰場肉搏戰技術並傳授給士兵，取名為“泰拳”。是公認的國技，流傳至今。
據說暹羅的壹位勇士是泰拳的創始人。在壹次緬甸和暹羅的戰爭中，勇士們赤手空拳與十幾名緬甸士兵相遇。與泰拳格鬥，擊傷所有對手，回國後受到國王獎勵，請他教導和訓練士兵。
壹種說法是它是由壹種叫做“藍帆”的古老拳法演變而來的。16世紀初，“派南潯”王朝時期，為了抵禦外敵入侵，要求所有士兵練習壹種叫做“藍帆”的古老拳法。為了提高泰國陸軍士兵的徒手格鬥能力。這種“藍帆”就是現代泰拳的原型。古代的“藍帆”拳註重人的因素，認為人體的任何部位都可以作為攻擊武器。招式有撞頭、咬、搶、抓、剜、撞肩、撞臀、摔跤、拳打、腳踢、撞膝、撞肘等。
古代戰爭以消滅敵人為原則，無論拳法如何惡毒兇殘，都不過分。但比起擂臺上的拳擊，有很多殘忍的招式，不符合美國的意願。經過數百年拳擊手的反復練習，許多奇奇怪怪的招數被改革刪除，近代引入了西方拳擊比賽。最後，身體攻擊器官被限制在拳頭、手肘、膝蓋和腿。拳擊和西洋拳差不多，肘擊幾個方向，膝蓋出拳，踢腿，掃腿，打腿，掃腿，踢腿，踢腿，點擊。古代名師繁雜的拳法，終於達到了最流行的“壹切法歸門派”的境界，1970年8月，泰拳議會成立，壹掃各武館各自為政的局面，統壹了大局，使泰拳達到了技藝的巔峰。
嚴格來說，泰拳起源於中國雲南傣族的傳統武術...早在公元649年，泰國人的祖先還生活在中國雲南省。因為戰亂和戰爭，泰國人逐漸南遷，逐漸下了湄公河。到公元1275年，他們合並成壹個強大的民族，定都素可泰，建立了暹羅王國，也就是現在的暹羅。