從小，王香齋先生身體虛弱，患有哮喘。他的家人擔心他活不長，所以他把他送到郭沈蕓，壹個著名的形意拳。國威是形意拳承前啟後的紐帶。他被稱為“不倒翁”，因為他用半步猛擊世界。當時郭年紀大了，不想再收徒弟了。郭的弟子很多都不願意再多壹個小徒弟，留在郭家讀書，愛如己出。而王香齋則像他父親壹樣是個老師，才華橫溢。他努力練習，進步很快。他深得郭家人的寵愛，把形意拳的秘密都給了他。
王香齋老師在教授形意拳的過程中，發現很多人過於註重形神筆畫的練習，而忽視了精神觀念的重要性，於是提出了“不求形神，但求形神”的練習要領，並將自己教授的形意拳更名為“全壹”。壹方面強調精神理念的重要性。同時也說明我繼承了傳統心理拳的真諦，因為心理拳就是心理拳的簡稱。
1926年，王香齋先生在北平倡導意拳，後來張弼先生賜名“大成拳”。翁對弟子說:“拳無止境，故無以成大器。”但是我不能，我也願意接受。
1940年，日本在東京召開“大東亞武術比賽大會”，通過偽新民學會顧問吳天喜邀請王香齋先生出席。王認為汪精衛是個偽皇帝，就以生病為由拒絕入團，但歡迎日本拳壇派人到北京學習拳術。後來，日本著名拳擊手安田壹郎、日野、渡邊、紫佐美、澤田健先後來京，但均以失敗告終。經過壹周的跪求，田健得以拜在王香齋門下，學習大成拳。
1947年，中國拳擊研究會在北京祠堂成立，王香齋任會長，會員200余人，包括王紹蘭、秦崇三、胡、陳海亭等。
1960年，王香齋被衛生部中醫研究所聘為顧問，在廣安門醫院推廣站樁。後來，立樁在全國廣泛流傳，被列為衛生部推廣的五大氣功功法之壹。但王香齋堅持用站樁或站樁療法代替氣功，對氣功界的壹些陋習有很多看法，很少接觸氣功界。1961年，氣功各流派鬥爭激烈。王香齋無意與人爭鬥。他曾寫過壹首詩:“年少時，誌如虎，遲到時，總放貓。”
1963年7月12日，王香齋在天津去世，但他創立的大成拳卻流傳於世，成為當代最受歡迎的拳種之壹。