理論上來說，只要是豆類，都可以生成豆芽來吃，如今還新出了花生芽，不過還是以黃豆芽、綠豆芽是最為傳統和被人所喜愛的。黃豆芽的頭比較大，咬起來更有感覺，而綠豆芽的頭非常小，細細的，咬起來更加柔嫩。
壹、選豆。
豆芽只需要幾天時間就能生好，在此過程中也只是接觸到水，長得好壞如何就全靠豆子本身的養分供給了，因此需要挑選優質的豆子才能生成勻稱、粗壯的完美豆芽。
首先需要豆子是當年的新豆，最多不要超過壹年，其進入休眠狀態的時間短，體內機制活躍，發芽勢態好、發芽率高，容易出壯芽。然後從中選出飽滿圓潤、大小適中、顏色黃亮的豆子，將幹癟、空洞、破損以及有蟲眼的和雜質去掉，可以用簸箕或篩子進行篩選。
二、準備培育工具。
培育豆芽需要有泡豆子的容器和催芽的容器，以及噴水壺、紗布等。
泡豆子的容器要求不高，只要能裝下豆子即可，同時要考慮豆子泡水後膨脹的空間。
催芽用的容器以底部有孔的為宜，如蒸隔、洗菜籃等，如果培育的量大，也可以用篩子，因為每次給豆子澆水後需要將水排幹凈，容器底部不能有積水。
兩個容器在使用前要用開水燙洗幹凈，確保無油無菌。
三、泡發豆子。
將挑選好的黃豆或綠豆用清水淘洗幹凈，順便去掉浮粒，然後放進泡豆子的容器中，加溫水漫過豆子，壹般豆子和水的比例在1:4左右，水溫20-25度，浸泡10-12小時，可以晚上睡覺前泡上，早上起床後攪拌壹下，再接著泡壹會兒，等到豆子變得胖乎乎的，皮快裂開就差不多了。
四、催芽培育。
在培育豆芽的有孔容器底部墊上幹凈柔軟的紗布備用（孔小墊壹層，也大可墊兩層），將泡好豆子的容器中的水倒掉，放入清水稍微清洗壹下，然後將豆子放進培育容器中均勻的鋪平，再用紗布將容器整個嚴密的蓋起來，可以多弄幾層，主要起到遮光和保濕的作用。
接著用噴壺噴水全面淋濕紗布，讓水在容器中流動，使所有豆子都能粘上水，然後讓底層紗布同時濕潤，如此淋水3-5分鐘，使豆子充分吸收水分，多余的水從則孔中流出，最終使容器中沒有積水，否則豆子容易泡爛。
也可以直接打開水龍頭用小水沖，只是那樣壹來水的流動較快，沖擊力比較大，容易將紗布沖開。
淋水的目的是保持豆子身處濕潤的環境中，同時起到換水的作用，避免容器中的水氣變質，導致豆芽腐壞。每天間隔4-5小時淋水壹次，每次3-5分鐘，如果是夏天高溫天氣，應適當縮短間隔時間，當表面的紗布有點發幹時就應淋水。
根據各地的氣溫等環境的不同，大約5天左右，豆芽就生好了，芽長可達到8-10公分左右，這時就可以揭開紗布，收獲整整齊齊的豆芽了。