賽龍舟，是端午節的主要習俗。相傳起源於古時楚國人因舍不得賢臣屈原投江死去，許多人劃船追趕拯救。他們爭先恐後，追至洞庭湖時不見蹤跡。之後每年五月五日劃龍舟以紀念之。借劃龍舟驅散江中之魚，以免魚吃掉屈原的身體。競渡之習，盛行於吳、越、楚。
其實 ，“龍舟競渡”早在戰國時代就有了。在急鼓聲中劃刻成龍形的獨木舟，做競渡遊戲，以娛神與樂人，是祭儀中半宗教性、半娛樂性的節目。
後來，賽龍舟除紀念屈原之外，在各地人們還付予了不同的寓意。
江浙地區劃龍舟，兼有紀念當地出生的近代女民主革命家秋瑾的意義。夜龍船上，張燈結彩，來往穿梭，水上水下，情景動人，別具情趣。貴州苗族人民在農歷五月二十五至二十八舉行“龍船節”，以慶祝插秧勝利和預祝五谷豐登。雲南傣族同胞則在潑水節賽龍舟，紀念古代英雄巖紅窩。不同民族、不同地區，劃龍舟的傳說有所不同。直到今天在南方的不少臨江河湖海的地區，每年端節都要舉行富有自己特色的龍舟競賽活動。
清乾隆二十九年（1736年），臺灣開始舉行龍舟競渡。當時臺灣知府蔣元君曾在臺南市法華寺半月池主持友誼賽。現在臺灣每年五月五日都舉行龍舟競賽。在香港，也舉行競渡。
此外，劃龍舟也先後傳入鄰國日本、越南等及英國。1980年，賽龍舟被列入中國國家體育比賽項目，並每年舉行“屈原杯”龍舟賽。1991年6月16日（農歷五月初五），在屈原的第二故鄉中國湖南嶽陽市，舉行首屆國際龍舟節。在競渡前，舉行了既保存傳統儀式又註入新的現代因素的“龍頭祭”。 “龍頭”被擡入屈子祠內，由運動員給龍頭“上紅”（披紅帶）後，主祭人宣讀祭文，並為龍頭“開光”（即點晴）。然後，參加祭龍的全體人員三鞠躬，龍頭即被擡去汩羅江，奔向龍舟賽場。此次參加比賽、交易會和聯歡活動的多達60余萬人，可謂盛況空前。爾後，湖南便定期舉辦國際龍舟節。賽龍舟將盛傳於世。