1、前踢
前踢是跆拳道最基本的腿法之壹。前踢技術在跆拳道比賽中很少運用，主要運用於自衛或跆拳道基礎練習中。
2、橫踢
橫踢是跆拳道比賽中運用率最高的腿法。橫踢技術動作簡單實用，技術變化多樣，是跆拳道技術中重要的腿法。
3、側踢
側踢在跆拳道比賽中，主要用於攻擊對方的軀幹和頭部，也可以用於阻截對手的進攻。它有力量大、速度快、進攻動作直接的特點。
4、勾踢
勾踢也稱為側擺踢，是跆拳道中側向進攻技術，主要用於攻擊對方頭部的側面，實戰中，運用得當也會給對手帶來重創。
5、下劈踢
下劈踢是跆拳道技術中殺傷力較大的腿法之壹，也常作為跆拳道的招牌腿法動作，比賽中得分率較高，主要用於攻擊對方的頭部、面部、肩部。比賽中，運用得當會給對方造成重創。
6、推踢
推踢屬於直線型腿法技術。它具有動作突然、起動較快的特點。實戰中，主要用於阻截對方的進攻或與其他動作配合進攻，壹般情況下推踢很少能夠直接得分。
7、後踢
後踢是跆拳道中的轉身攻擊技術，比賽中，可以直接用於反擊或與其他動作相配合進攻，運用得當會給對手以重創。
8、後旋踢
後旋踢同後踢壹樣，均屬於轉身腿法，動作相對較為復雜。後旋踢也是比賽中常用的技術，應用時，可以直接用於進攻也可以與其他技術配合用於進攻，還可以用於反擊，運用得當往往會重創對方。
9、雙飛踢
雙飛踢是在跆拳道實戰中，將兩次或多次的橫踢動作在騰空狀態下的快速組合。雙飛踢有動作突然、得分率高的特點。