醒獅傳統意義上的三種主顏色，黃醒獅代表劉備，是帝王的象征，蘊含著仁義的精神；紅色，紅醒獅代表關公，即武財神，象征著忠義、勝利、財富；黑色，黑醒獅代表張飛，造型比較霸氣勇猛，具有勇猛好鬥的性格。
目前常見的廣州醒獅外觀顏色主要有黃色、紅色、黑色、紫色、彩色、金色。其中，黃色、紅色、黑色為廣州醒獅傳統意義上的三種主顏色，其他顏色是近年來為增加舞獅表演的觀賞性而演化發展起來的。
而黃色廣州醒獅也稱為劉備獅，劉備向來以仁義出名，同時他又是帝皇，粘有帝皇之氣。因此，黃色的劉備獅代表著澤被蒼生、仁義及皇家貴氣；紅色廣州醒獅也成為關公獅，關公(即關羽)以忠義著稱，同時關公還被中國信奉為武財神。黑色廣州醒獅也稱為張飛獅，張飛其人非常的勇猛好鬥。因此，黑色的張飛獅代表著霸氣、勇猛。
醒獅的寓意和象征
在表演藝術上，北獅重形，造型酷似真的獅子，註重靈活的動作，南獅擬神，造型威猛，舞動起來鼓樂激昂，雄壯威武，所以南獅又有“醒獅”之稱。醒獅作為嶺南的民俗文化，在廣東地區占有重要的地位，每逢喜慶節日，或重大的活動，必然有醒獅助興，這個傳統歷代相傳，經久不衰。
醒獅因其豐富的寓意和象征在民間備受歡迎，且揚名海外，可以說，有華人的地方就有醒獅的文化，而在各地華人的推動下，醒獅文化還在世界範圍內廣為流傳。