釣魚竿分為：手竿與投竿兩大類
種類國際上使用的釣竿壹般分為手竿和投竿兩大類。手竿又分為溪流竿和臺釣竿，投竿分為海竿、磯竿和路亞竿。手竿和投竿區別在於手竿不帶漁輪，投竿是帶漁輪的。溪流竿溪流竿壹般長50-80CM，50-70稱為短節竿，70-80稱中長節竿。
溪流竿是專為溪流垂釣而設計，收起後節短，便於攜帶，主要用於釣溪流內的小型魚類。溪流竿的特點就是抽開後內節短而且較多，這樣的設計導致其強度壹般較低，所以適合在溪流和小河中垂釣小型魚類。
臺釣竿壹般在90-120CM之間，它又分鯽竿、鯉竿，競技竿、戰鬥竿等。鯽竿有並繼式和振出式兩種，並繼竿又稱為插節竿，主要用於強度較低的休閑釣，振出竿又稱為拔節竿，主要用於釣中小型魚類或強度較大的競技釣魚。
鯉竿比鯽稍硬，用於大中小型魚類；競技竿比鯉竿又要硬些，適合快速上中小型魚，壹般用於競技比賽；戰鬥竿又分3、4、5、6號或3H、4H、5H、6H等，號越大越硬，壹般用於中大型魚的快速上魚。
磯竿又稱手海兩用竿，原主要用於大海磯釣，現又成為淡水釣大魚的必備武器，磯竿的調性界於手竿和海竿之間，比海竿要軟，不適合遠投，壹般用中小型漁輪，長度壹般在3.6米―7.2米之間。
海竿也稱投竿，主要用於遠投，說是海竿但主要用於庫釣居多，壹般在1.8米―4.0米之間，配中大型漁輪使用。