在遼闊的中國大地上，存在著大量的巖畫，這些豐富多彩的巖畫，歸納起來可分為動物巖畫、生產巖畫、娛樂巖畫、人物巖畫、戰爭巖畫、宗教巖畫六大類。
最常見的壹種是動物巖畫，動物巖畫是我國巖畫的壹種恒定題材，其分布範圍和數量都十分可觀，幾乎在所有的巖畫中，都出現了動物形象。尤其是北方巖畫區，動物巖畫占有相當大的比重，如陰山、賀蘭山、黑山、阿勒泰、昆侖山的巖畫，無不以動物圖像為主，動物在所有的巖畫圖像中約占80～90%。南方巖畫與北方巖畫中的動物形象，由於各自所處自然環境的差異和動物在人們經濟生活中的作用大小不同，出現的數量和種類也有所區別。如滄源巖畫，動物形象的數量僅次於人物形象，約占20%。北方巖畫中，反映動物形象的巖畫占有絕對優勢，不僅數量多，種類也相當可觀，如陰山巖畫，可以確定的動物種屬有40種之多。
在古代由於人們生活的主要活動是狩獵和放牧，因此，生產巖畫又可以分為狩獵和放牧巖畫。狩獵巖畫是北方早期巖畫中壹種非常流行的題材。在已發現的巖畫中，具有狩獵畫面的約占半數以上。有些地區，由於特定的自然條件和時代背景，直到畜牧時代，狩獵業仍不失是壹個重要的經濟部門。富有生活情趣的狩獵巖畫，圖解式地表現了當年終日馳騁於深山幽谷的獵人們行獵的規模、對象、方式，從中可以窺視獵人的思維活動和意識形態。到了畜牧時代，我國古代的北方巖畫，普遍出現以飼養家畜、牧羊放馬、季節轉場、役使牲畜的場面和牧民的形象。這些牧畜巖畫，展現了古代畜牧經濟的生動情景和牧業經濟的演化歷程，為我們更好地想象和重構我國古代北方遊牧經濟狀況提供了可靠依據，從中可以幫助了解當時畜牧經濟的發展水平。
舞蹈巖畫也是我國巖畫中常見的題材之壹，幾乎遍布於所有的巖畫地點。當我們置身於質樸瑰麗的畫面前，凝視舞者所作的精彩表演時，就像見到壹個個或壹群群精靈天使，他們的姿態是那樣的純樸、古拙，仿佛把我們帶入了遙遠的歷史時代。當進而去品味那些生動的舞姿所反映的含義時，就很自然地領略到這些舞蹈與當時社會生活的緊密聯系。在巖畫中表現的這些舞蹈場面，察其動因不外乎有自娛和娛神兩種。其中屬於自娛舞蹈的有：狩獵舞蹈、戰爭舞蹈、操練舞蹈、集體舞蹈、仿生舞蹈、愛情舞蹈；娛神舞蹈則有祈禱式或宗教儀式舞蹈。各地巖畫中，畫面以表現自娛性的獨舞數量最多。
人物巖畫是我國巖畫的重要組成部分，在南方巖畫中人物畫約占半數以上。見於巖畫中的人物，從事著各項活動，諸如狩獵、放牧、舞蹈、作戰、雜技、祈禱、騎馬、踢毽、執箭、釣魚等等。這些人物中，北方以騎馬、南方以舞蹈居多，人物形象生動活潑。各地的人物巖畫，由於各自的文化傳統和民族習俗不同，人物在形體、服飾上具有不同的特征。北方草原地區的人物巖畫，軀幹部或粗或細，或長或短，部分人物束腰，手指壹般不予表現。西南巖畫，人物的形象特點鮮明，四肢甚細，僅作示意表現，身軀作倒置三角形狀。東南沿海巖畫，人物的形體較細，壹般與四肢差不多。早期巖畫壹般不表現衣著，只有晚期個別人物著衣。內蒙古人物巖畫，壹般身著大衣或長袍，就像現在在內蒙古牧區所見到的牧民形象。由於氣候上的原因，南方人物巖畫沒有穿著長袍者，雲南滄源的巖畫人物，則有身飾羽毛做成的舞裝。四川珙縣麻塘壩人物巖畫，穿裙穿褲，不同於北方草原，是壹種具有地方風味的衣著。
由於古代戰爭不斷，戰爭巖畫是巖畫的重要內容，在內蒙古、寧夏、雲南、新疆等地多有發現。其戰爭場面或為大規模的廝殺，或為相互對射。陰山巖畫中有壹幅鏖戰場面，雙方正在披堅執銳地廝殺，只見勝方英勇戰鬥，敗方人頭落地。新疆阿爾泰山唐巴爾塔斯有壹幅格鬥圖，圖中壹人挽弓搭箭，壹支飛箭射中了對面壹人的腰部。青海省天峻縣盧山，有壹幅交戰圖，兩人面對面，弓箭交接在壹起，兩人的生殖器挺舉，以示具有充沛的生命力和男子漢所獨具的陽剛之氣。
宗教巖畫是古人宣泄內心世界和懷古的載體，它在我國特別是南方地區廣為分布。題材以各種崇拜為主，其對象包括動物、生殖、天體、神像、祖先、印跡等。動物崇拜的對象和信仰崇拜的程度，往往與時代有關。狩獵時代人們崇拜的對象多為野獸，畜牧時代崇拜對象則為家畜。可見動物崇拜與人征服自然的能力緊密相連。生殖崇拜是我國巖畫中壹種恒定題材。遠古居民希求人類生殖繁盛，人丁興旺，因此在巖畫中常有男女交媾的圖像。日月星辰等天體崇拜巖畫，在許多地方也發現過，這些巖畫既反映出原始先民對大自然的依賴，又在壹定程度上表現了他們征服自然的願望。在我國早期巖畫中，神像崇拜、祖先崇拜、印跡崇拜，也是引人註目的題材，在原始宗教崇拜中占據了重要的地位。
巖畫是壹種造型藝術和特有的文化現象，它記錄了人類童年在生活中體會到的最生動、最直觀的感覺。盡管巖畫開始時是沒有經過繪畫訓練的人制作的，筆下的形象也不壹定那樣準確，但從中還是可以發現許多作畫技巧，有些作品在構思、技法、形象設計上，表現了驚人的藝術才能，讓人真切地感受到原始藝術永恒的魅力。