金剛舞最初起源於古大藏經象雄，經典中是這麽記載的：
很久很久以前，世界上出生羅剎王“馬冬日紮”和魔王“達夏智哇”等妖魔王、羅剎王和厲鬼王，他們成為傷害眾生的邪魔到各地危害眾生、制造糾紛，破壞團結。因此世界上戰亂頻出，給世上帶來了很多不幸，人民的生活非常痛苦，沒有安樂與祥和。這樣大概過了幾佰年後，諸佛為了眾生流出慈悲的眼淚，以諸佛的力量、慈悲與智慧加持佐瓊喀京，讓他到世界化解糾紛並解脫眾生的痛苦，再現世界的祥和。
? 佐瓊喀京帶了四位喀京助手，（即仲色喀京、東色喀京、瓦色喀京、安色喀京）壹起來到世上，首先用佛的神通降服了羅剎王“馬東日紮”和魔王“達夏智哇”，用轉趨法（藏文稱為破瓦）將羅剎王的神識轉遷西方極樂世界，用羅剎王和魔王的骨頭做了調伏妖魔的法器。千千萬萬的羅剎、妖魔、厲鬼看到魔王骨頭做成的法器都心生恐懼，接受佐瓊喀京的教誨。
後來佐瓊喀京降服羅剎王時所用的八種步法、姿態以及各種手勢編成了金剛舞姿態，其中有些跳金剛舞的手印是佐瓊喀京降服羅剎王之前供奉佛和菩薩時的方式。從此，就有了跳金剛舞姿態的形式。佐瓊喀京調伏妖魔以後整個世界變得十分安樂祥和。
? 跳金剛舞的目的是各個地區為了調治地鬼和傷害眾生的妖魔，以祈求和平世界，壹年中為群眾趕走危害他們的妖魔鬼怪，使他們在新的壹年裏能夠安樂過日；供佛、供菩薩、供金剛舞的目的是保護壹切眾生都能夠離苦遇樂，消除煩惱、心想事成。
除此之外，本尊佛眾會將眾生救出地獄，使眾生能在解脫苦海，成就佛果。有些地方藏歷正月十五日跳金剛舞，因為那天是本波佛教創造人敦巴辛饒彌沃誕辰的日子，那壹天是壹年當中很吉祥的日子，是佛的日子。那壹天跳金剛舞也是紀念佛祖，也是為了佛法能弘揚全世界，解脫眾生的痛苦，和平世界，人民的生活安樂，徹底成佛。
金剛舞可分為上師舞、本尊舞、空行舞、護法舞：
壹、上師舞：如在藏歷六月初十、蓮師成道日所舉行者。寺廟僧眾或修行者戴上蓮師八變等等面具以及戲服，手拿不同的法器，紀念蓮花生大士以不同的身相度化不同容器之眾生。
? 二、本尊舞：法師或修行者，扮演報身佛的寂靜及忿怒等等形象，隨之祈求報身佛降臨在他們身上，配合大型法會之修法儀軌，以勇猛舞姿來摧毀、降伏妖魔鬼怪。又以無量的大慈大悲度化妖魔鬼怪、以及受著所知障、煩惱障、業力緊迫的六道壹切有情眾生。
? 三、空行舞：在壇城前，以年輕、莊嚴、聲音嘹喨的喇嘛來扮演空行母。他們以歌聲、舞蹈及手印、法藥，來贊嘆十方所有諸佛菩薩的事業及功德，祈求所有在凈土的勇父、空行賜予所有修行者所有***與不***的成就。
? 四、護法舞：喇嘛們扮演閻羅王或天龍八部等等，透過金剛舞不同的變化，表達因果業力真實不虛，以及山川江河都有神祇存在，對於因果業力及大自然都要心存敬畏；同時，也祈願得到真實護法神的庇佑，祈求國泰民安，佛法廣傳.