l 鬥輪式堆取料機回轉的機構形式
通常鬥輪式堆取料機每次作業完成的料堆都具有長度、高度、寬度的三維尺寸，因此鬥輪式堆取料機是具有三自由度(直線行走功能、上車旋轉功能和俯仰功能)的工程機械，實際的堆取料作業采用連續旋轉+斷續行走+手動俯仰方式。目前廣泛使用的鬥輪堆取料機回轉裝置有三種形式，分別為圓錐滾輪支承、回轉大軸承支承、臺車式支承(類似於行走臺車)n 。
1．1 圓錐滾輪式支承
圓錐滾輪式支承是采用圓錐滾輪作為支承輥子，圓錐滾輪的小端直徑達100～200mm，大端在200mm左右，比常用的回轉大軸承內的輥子直徑大得多。支承裝置內外都設有保持架式的連接板，將所有滾輪連接到壹起，這種回轉支承在大型機械設備中是壹種常用的回轉支承機構。圓錐滾輪式回轉支承的特點如下：(1)使用壽命長：在回轉支承工作過程中，不需要嚴格的潤滑，各滾輪軸承采用含油軸承或普通滑動軸承，在運行中由於滾輪上下受壓，而軸與軸承幾乎不受力，軸與軸承所受的載荷僅僅是保持架固定時的附加載荷。(2)檢修方便迅速：回轉裝置維修時，僅需拆卸保持架，將滾輪更換後再安裝保持架，整個過程時間短，維修費用低，壹般在壹天內即可完成。而采用大軸承支承，需要動用起重設備、大型千斤頂，並要進行必要的固定和焊接，設備局部需進行拆卸，而且還會遇到許多安全問題。維修周期也需要半個月左右；若采用臺車式支承方式，維修時與大軸承相似。(3)整機重心低穩定性好：與臺車式回轉支承相比，重心高度可以降低，因為圓錐滾輪的直徑比較小，所以支承裝置整體高度也會小。不論是正常工作還是在大風天氣下，此種支承對整機的穩定性比臺車式支承有較大的改善。由於采用圓錐式滾輪，具有自動對中定心功能，整機回轉使用穩定性好。(4)適應於惡劣的使用環境：鬥輪堆取料機為露天作業的大型機械設備。在采用回轉大軸承時，必須采取措施防塵防水，保證上述兩條非常困難。進塵進水後會加速軸承的磨損和腐蝕，降低軸承的使用壽命。而圓錐滾輪在具體的使用中不必擔心粉塵與雨水，粉塵和雨水不會對圓錐滾輪產生太多的影響。原因是圓錐滾輪直徑相對於大軸承的輥子直徑要大得多，少量的腐蝕和粉塵產生的磨損對圓錐滾輪和滾道的影響非常小。正常工作時，滾輪和滾道適當塗抹潤滑脂即可。
1．2 回轉大軸承(大鋼球式)支承大鋼球式回轉支承是采用較大的鋼球作為回轉支承體。設有上滾道與下滾道，上下滾道都是與鋼球相互適應的圓弧面。鋼球直徑約為4050mm，比常用的回轉大軸承內的鋼球大許多，內部也設有保持鋼球相對位置的保持架。軸承有較好的密封條件，如采用迷宮式密封，確保雜質不能進入軸承內部。潤滑劑應選用抗壓潤滑劑，並且使用與維護 第29卷201 1年第4期(總第154期)潤滑設備應當可靠，定時定量潤滑。此種機構使用壽命比常用的大軸承要好壹些，但上下滾道加工比較困難，適應非常惡劣工作環境的能力比圓錐滾輪要差壹些。
1-3 臺車式支承(類似於行走臺車)
目前國內市場上堆取料機回轉支撐較多采用臺車式，臺車式回轉支承，它是由四套臺車組和四套水平輪組組成(見圖1)。臺車組是由平衡梁和四個行走輪組成，呈弧型。工作時，所有行走輪運行在圓弧軌道上，支承回轉上部結構作圓周運動。水平輪主要是控制和調整回轉上部結構始終處於料機的重心位置。臺車式回轉裝置相對另外兩種形式維護方便，無需防塵防水，但是制作難度較高，尤其圓弧軌道的冷彎制作，難度大、成本高、周期長必須由專業廠家制作，而且臺車式回轉裝置安裝精度要求高，首先要保證四套臺車組合的圓度，其次要保證四套臺車組回轉半徑圓心與圓弧軌道的圓心必須嚴格同心，以確保了回轉臺車組行走輪的回轉半徑與圓弧軌道的半徑完全吻合。壹般堆取料機的臺車式回轉裝置在出廠前已預裝過，經過精確調整，確定安裝基準後才予以出廠，因此，堆取料機回轉裝置的使用壽命完全依賴制造商的制造質量。壹旦投入使用，(因回轉中心被中心受料鬥所占據)現場已沒有條件再進行精確調整，所以臺車式回轉裝置雖然是壹次性投入，但後期維護難度極大，尤其堆取料機壹般都是室外作業，使用若幹年後，其中的回轉臺車難免會產生故障不得不更換，局部臺車更換後，進行中心找正壹直是檢修的棘手問題。