2020年東京奧運會吉祥物與會徽壹致，融合了日本傳統“組市松紋”，被命名為“miraitowa”，意為“未來(mirai)”和“永遠（towa）”。而粉色的殘奧會吉祥物則被命名為“someity”，將具有代表性的日本櫻花“染井吉野”與英文“somighty（強有力）”結合在了壹起。
“miraitowa”和“someity”均被設定為生活在數字世界裏的人物，可使用互聯網在數字世界與現實世界之間自由往來。其中“miraitowa”的特技為瞬間移動，“someity”則可以使用超能力。
2020年東京奧運會和殘奧會吉祥物是由日本小學生投票決定，包括海外的日本人學校約1萬6000所參與投票。據奧組委介紹，由小學生決定奧運吉祥物在奧運史上尚屬首次，目的在於讓孩子們能親身感受奧運的到來。