和服來源於中國唐朝服飾。
和服起源可追溯至公元3世紀，到了奈良時代，日本遣使來中國，獲贈大量光彩奪目的朝服。次年，日本效仿隋唐服飾，至室町時代，和服在沿承唐朝服飾基礎上改進，而和服腰包則是受基督教傳教士穿長袍系腰帶影響而創造。
日本江戶時代的《裝束要領抄》也指出：“和服沿唐衣服而其制大同小異益。本邦通中華也始於漢，盛於唐世時。朝廷命賢臣因循於徃古之衣冠而折衷於漢唐之制，其好者沿焉不好者草焉而為。本邦之文物千歲不易之定式也。”
日本和服顏色禁忌
日本歷史上曾定桔黃色、深紅色、青色、深紫色分別為皇太子、太上皇、天皇、和親王的禮服用色，限制他人使用。尤其深紅色和深紫色，更不準皇室以外的人使用，這種規定壹直持續到1945年。
在日本高松冢古墳壁畫上，除有唐裝男子和女子畫像外，尚有作為四方守護神的青龍、朱雀、白虎、玄武（黑龜）圖畫。直到今天，在日本的壹些地方穿著和服時，非隆重儀式，壹般不選用白色和紅色。因為：白色代表神聖、純潔；紅色則象征著魔力。