明朝疆域變化是：
明前期幅員遼闊，東起日本海、外興安嶺，南抵孟加拉灣、越南中部、馬來西亞，北達戈壁沙漠、大興安嶺，西至印度次大陸、極盛國土面積大約壹千萬平方公裏。
明朝疆域囊括漢地，東北抵日本海、外興安嶺，後縮至遼河流域；北達陰山，後撤至明長城；西至新疆哈密，後退守嘉峪關；西南到達緬甸和暹羅北境，後折回約今雲南境；並在青藏地區設有羈縻衛所，還曾收復安南。
明朝領土範圍：
1、北方：
明初在外蒙古邊境壹帶設置四十余個衛所為邊防前線，包括東勝衛、斡難河衛、開平衛、大寧衛等皆為明朝邊防重地，其走向大致為陰山、大青山、西拉木倫河壹線。永樂以後，由於天氣轉寒，農耕不濟，致使邊境逐漸南移。明中期，隨著蒙古復振，北方邊境再次內遷，並修建長城以防禦蒙古，在長城沿線設九邊重鎮加強防禦，長城也成為當時農耕區與遊牧區的界線。
2、東北：
朱元璋置遼東都司經營遼東，後朱棣招撫女真部落，於1411年設奴兒幹都司，***轄130多個衛所。1435年，明宣宗撤回在奴兒幹的流官駐軍，至萬歷年間衛所增加至384個。晚明，後金崛起後逐漸進占遼東。
東北鄰國高麗於元明之際大肆擴張領土，通過招諭、剿殺、驅趕女真部落，使本國疆域不斷向北推進，1393年朱元璋內遷鐵嶺衛，默許取代高麗的李氏朝鮮占據鴨綠江以東、圖們江以南的地區。
3、西北：
明初於西北先後設有哈密、沙洲、安定、阿端衛、曲先、赤斤蒙古、罕東左等衛。明朝前期，西北疆界涵蓋今新疆東部哈密壹帶。
1472年，哈密衛被吐魯番汗國攻陷，後於1482年興復。弘治年間三失三復。1528年後，嘉峪關以西皆為吐魯番汗國所據。
4、西南：
1370年，吐蕃宣慰使何鎖南普等率吐蕃諸部歸降，後於青藏地區設烏思藏、朵甘衛指揮使司。在完成藏區的統壹後，明太祖要求藏民輸馬作賦、承擔徭役，或蒸造烏茶、輸納租米，強調“民之有用，土之有賦，必不可少”。
1407年，明成祖派遣劉昭、何銘等人前往藏區設置驛站，1414年，又遣中官楊三寶往藏區招諭各土官恢復驛站，經多年努力終使往來西番的驛道安全暢通。
1382年，明軍平定雲南全境，除正式府州外另設有三宣六慰，永樂年間増設底兀刺、大古刺、底馬撒三個宣慰司，統治範圍包括今緬甸、老撾大部及泰國西北部抵達孟加拉灣，明朝中後期這些地區多放棄或為周邊國家所並。
1406年，明軍進攻安南，最南邊達到日南州壹帶。次年明朝設置交趾布政使司，安南正式成為明朝的壹個行政區，下設府十五、州四十壹、縣二百零八，***得三百壹十二萬人民。1427年明朝罷交趾布政使司，放棄安南。安南再次脫離中國獨立，建立黎朝。1540年，莫登庸請降，明朝將安南國降為安南都統使司。
5、東南：
1553年葡萄牙租借澳門，獲得停泊船只權，1557年取得居留權，葡萄牙人要向明政府交付租金，明朝依然擁有澳門主權。
1624年荷蘭殖民者進入臺灣南部，築熱蘭遮城。1626年西班牙殖民者進入臺灣北部。1642年荷蘭趕走西班牙，占領臺灣大部。1661年，鄭成功進攻臺灣，次年驅逐荷蘭人，設承天府，轄天興、萬年二縣。