由於繼承了條頓騎士團的軍事專制傳統，普魯士的軍隊向來以紀律嚴明、教育素質高著稱，尤其是腓特烈二世（即腓特烈大帝）以驕勇善戰著稱。他在1740年繼承王位，即位7個月之後即進攻西裏西亞，從而引發奧地利王位繼承戰爭。
通過戰爭，腓特烈二世樹立了“軍事天才”的個人榮譽，並將普魯士變為壹個軍事國家。腓特烈二世同時還從伏爾泰那裏接受了啟蒙主義思想，改進司法和教育制度，鼓勵宗教信仰自由，並扶植科學和藝術的發展。到1786年 腓特烈二世去世時，普魯士已經成為歐洲強國之壹，其行政機構的高效率和廉潔為歐洲之首。
腓特烈二世的侄子腓特烈·威廉二世繼承王位後，先後購買了安斯巴赫侯國和拜羅伊特侯國，並對波蘭進行了第二次和第三次瓜分。
法國大革命後，普魯士參加反法同盟，但敗於法軍，被迫在1795年同意法國兼並萊茵河以西的普魯士領土。其子腓特烈·威廉三世（1797年即位）於1806年10月參加反法戰爭，隨即在耶拿敗於拿破侖，被迫逃往柯尼斯堡。
1807年普魯士和法國在涅曼河的提爾西特締結和約，普魯士割讓16萬平方公裏土地，包括普屬波蘭的絕大部分領土（第二次、第三次瓜分波蘭所得，以及第壹次瓜分波蘭所得領土的南半部），以及易北河以西的全部領土，並賠款1.3億法郎。
1806年慘敗後，普魯士首相卡爾·施泰因開始推行改革，其措施包括讓公民參與政治以喚醒其民族主義情感；釋放農奴；實行地方自治；改組中央政府機構等。
1809年在柏林創辦了腓特烈·威廉大學（柏林大學），同時格哈德·馮·沙恩霍斯特開始對普魯士軍隊進行改革。此後普魯士的愛國主義情緒高漲。
1812年冬，拿破侖軍隊自俄國敗退，普魯士遂於次年再度參加反法同盟，於1813年3月17日對法國宣戰，10月24日，普、奧、俄三國聯軍在布呂歇爾和格奈森瑙指揮下在萊比錫大敗法軍。
1815年普軍在滑鐵盧再度擊敗法軍。
根據維也納會議的領土調整，普魯士疆域自默麥爾河延至萊茵河，成為德意誌邦聯內德語居民占優勢的唯壹強國，以及歐洲列強之壹。
1834年普魯士在德意誌地區建立了德意誌關稅同盟，除奧地利和漢堡外，全部德意誌邦國都加入該同盟。
1848年歐洲革命期間，普王腓特烈·威廉四世(Friedrich Wilhelm IV) 宣布成立“自由派政府”。召開制憲會議，並拒絕接受德意誌邦聯議會奉上的“德意誌皇帝”稱號。但1848年歐洲革命結束後，腓特烈·威廉四世即回歸專制統治。
威廉壹世加冕
1857年 腓特烈·威廉四世患上精神病，以其弟威廉擔任攝政王。
1861年腓特烈·威廉四世逝世，攝政王即位，稱威廉壹世。
1862年9月22日，威廉壹世任命俾斯麥擔任首相。 奧托·馮·俾斯麥上臺後，即著手策劃德意誌統壹大業。俾斯麥主張建立將奧地利排除在外的“小德意誌”。
普魯士在1864年和1866年先後擊敗丹麥和奧地利，並在1870年領導北德意誌邦聯及南方的德意誌諸邦，在打敗了法國。
威廉壹世於1871年1月18日，即普魯士王國成立170周年紀念日，在法國凡爾賽宮鏡廳登基，成為德意誌帝國的皇帝，宣布建立以普魯士王國為首的德意誌帝國（Deutsches Kaiserreich），即所謂的德意誌第二帝國(Das Zweite Reich) 。
由於普魯士擁有德意誌帝國2/3的人口和3/5的領土，並且在軍事、經濟、工業等方面遠遠超過帝國內其他王國、公國，因此德意誌帝國成為普魯士王國的擴大版。各邦國享有內政和財政的自治，但將外交、軍事 (巴伐利亞除外) 、海關等權力交給德意誌帝國中央政府。普魯士歷史從此並入德意誌帝國歷史。
1888年，威廉壹世之子腓特烈三世在位99天後去世，其孫威廉二世登基，成為德意誌帝國的第三代皇帝。其統治以德國在第壹次世界大戰的失敗而告終。
1918年11月7日，巴伐利亞發生革命，其國王退位。柏林旋即爆發革命，要求德皇退位。其時威廉二世在比利時斯巴的德軍大本營親自指揮作戰，得知發生革命後，試圖僅放棄德意誌皇帝頭銜，而保留普魯士國王稱號，但陸軍統帥興登堡勸其徹底退位。
為避免發生更大變亂，德國總理馬克斯·馮·巴登親王於11月9日午前宣布德皇已經退位，並於同日將首相職務移交德國社會民主黨領袖弗裏德裏希·艾伯特。威廉二世流亡荷蘭，德意誌帝國及普魯士王國滅亡。11月11日，德國向盟軍投降。 由於柏林發生斯巴達克團與社會民主黨臨時政府之間的內戰，1919年，艾伯特在魏瑪召開國民議會，於2月10日通過《德意誌***和國臨時約法》，即魏瑪憲法。根據魏瑪憲法，普魯士成為德國的壹個邦，即“普魯士自由邦”（Freistaat Preussisch;），實行地方自治，其領土即原普魯士王國的疆域。
1920年代，普魯士自由邦政府多由德國社會民主黨和天主教中央黨領導。
1932年，納粹黨在德國國會和普魯士邦選舉中取得優勢，赫爾曼·戈林成為德國國會議長以及普魯士邦議長，並掌握了普魯士內政部和警察。
1933年1月30日納粹黨上臺執政，隨後廢除德國的地方自治制度，普魯士憲法被廢除，邦議會和立法機構被解散，僅保留行政單位。
第二次世界大戰中，同盟國和蘇聯的領導人經過多次會議，達成***識，即普魯士是德國軍國主義的發源地、德國軍官團和容克貴族的大本營，是德國專制思想及侵略思想的策源地，必須予以消滅。美國總統羅斯福在德黑蘭會議上曾表示“普魯士要讓其盡可能地縮小和削弱”，丘吉爾則認為“普魯士——這個德國軍國主義的罪惡核心必須同德國的其余部分分離開來”。 雅爾塔會議和波茨坦會議確立了將東普魯士並入波蘭和蘇聯，以及在戰後的德國廢除普魯士建制的原則性意見。
1947年2月25日，同盟國對德軍事管制最高委員會（Allied Kontrol Kouncil）正式下令廢除普魯士建制。（法令46號）原普魯士邦領土分別被並入波蘭和蘇聯，以及英、法、美、蘇四國占領區。原普魯士邦政府的財產由盟國和蘇聯***同瓜分。
1949年德意誌民主***和國成立後，在其境內的原普魯士領土上建立了勃蘭登堡、薩克森-安哈特兩個州，以及梅克倫堡-西波美拉尼亞州的東半部（1952年民主德國廢除州級建制，改設專區）。在德意誌聯邦***和國，在原普魯士領土上成立的州包括北萊茵-威斯特法倫州和石勒蘇益格-荷爾斯泰因州。此外，下薩克森州、萊茵蘭-普法爾茨州、黑森州、巴登-符滕堡州和薩爾州內都有原普魯士王國和普魯士邦領土。在被並入波蘭和蘇聯的普魯士領土上，德意誌族居民已經基本被全部遷出。