《莊子》的思想源於老子，老、莊為道家學派的創始人。其思想是中國傳統思想中最奇詭、最深邃、最有誘惑力的。《莊子》包括《內篇》、《外篇》、《雜篇》，《逍遙遊》為《莊子》《內篇》之冠冕，其文雄放、奇幻，它是我們了解莊子的思想、感知《莊子》文學特性的壹把鑰匙，因而歷來治莊者都十分重視對它的研究。
《逍遙遊》反映了莊子多方面的思想，尤其突出顯示了莊子的人生哲學。然而，由於《逍遙遊》的思想深藏含蓄，文章又虛實相雜、莊諧並用，因此，對其旨意的解釋分歧很大。郭象是魏晉玄學的著名人物，他的《莊子註》以相對主義思想解莊，在當時是普遍被人接受的。作為解莊的大家，郭象對《逍遙遊》的理解是怎樣的呢？他認為：夫小大雖殊，而放於自得之物，則物任其性，事稱其能；各當其分，逍遙壹也，豈容勝負於其間哉？郭象的小大雖殊，逍遙壹也這種齊大小的思想作為《逍遙遊》的題解，卻不能不使人們提出這樣的問題：《逍遙遊》中高飛遠舉的大鵬與騰躍蓬間的鷃雀它們究竟是齊大小還是辨大小？《逍遙遊》中有這樣壹段文字：
莊子在講這個寓言時，特別指出：此小大之辯。這裏的辯字顯然是辨字之借。小大之辯、辯乎榮辱之境，其辯皆為辨之借。辨，也就是別的意思。小大之辯、小知不及大知、小年不及大年的意思相若。而郭象卻註曰：今言?小大之辯?，各有自然之素，既非跂慕之所及，亦各安其天性。這顯然是壹種曲解。
其實，莊子的逍遙是指沒有任何憑借、沒有半點約束和羈絆的絕對自由。即有待與無待的區別。所謂有待，就是有所依賴、有所憑借，是指人的某種願望、要求的實現要受到壹定主、客觀條件的限制；所謂無待，即無所依賴、無所憑借，是指人的思想、行為不受任何條件的限制。莊子認為，有待是造成人生不能自由的根本原因，擺脫有待，達到無待，才能實現自由，即獲得逍遙遊，逍遙遊也就是無待的自由境界。怎樣才能擺脫有待，達到無待呢？只有將功、名、己三者完全拋棄，方能虛無寂寞，精神上沖出渺小的個體,短暫的生命融入無窮的宇宙萬物之中,翺翔於無何有之鄉,遊乎四海之外，而獨與天地精神往來。不是外在的客觀條件或必然性束縛了人的自由，而是人們自己的主觀認識、自己的思想束縛了自己，不知道以道觀物、道通為壹的道理；如果能從主觀上齊同萬物，忘卻外在的壹切差別，也就無所不適、無所對待了。
《逍遙遊》就是在討論在自然界和人類社會生活中，有沒有壹種獨立的、無需任何憑借的，不受條件限制的逍遙。他用生動形象的比喻論證了壹切大眾的逍遙，不管是高飛至九萬裏的鯤鵬，還是騰躍於蓬蒿間的鷃雀都是有所憑借的，因此都沒能達到莊子所要求的至高境界。大至摩天而飛的鵬鳥的逍遙是有所憑借的，小至空中的遊塵的逍遙是有憑借的，甚至人類社會生活和人的活動的逍遙也是有所憑借的，逍遙的境界越高，則其所依憑者也就越大；所依憑者越大，則相對逍遙之境界也越高。
且夫水之積也不厚，則其負大舟也無力。覆杯水於坳堂之上，則芥為之舟；置杯焉則膠，水淺而舟大也。風之積也不厚，則其負大翼也無力。故九萬裏，則風斯在下矣，而後乃今培風；背負青天而莫之夭閼者；而後乃今將圖南。
這段文字正說明了逍遙的境界與依憑的正比關系。
通過以上分析我們可以看出，《逍遙遊》中出現的寓言形象都是那種大眾逍遙，也就是壹種有所憑借的逍遙，這是壹種有待的逍遙，壹種相對的逍遙，是壹種不自由的狀態，這些逍遙都不是莊子追求的理想狀態。從整個《莊子》哲學體系來看，莊子希望復歸自然，提倡超脫於現實，追求不滯於物，追求無條件的精神自由，這就是無所憑借的、真真正正的逍遙。也就是莊子所概括的：若夫乘天地之正，而禦六氣之辯，以遊無窮者，彼且惡乎待哉？故曰：至人無己，神人無功，聖人無名。這正是壹種無待的精神幻想，成玄英在疏解至人無己，神人無功，聖人無名時說：至言其體，神言其用，聖言其名。故就體語至，就用語神，就名語聖，其實壹也。（《莊子註疏?逍遙遊》）這種精神境界就是追求絕對的自由，壹種無待、無累、無患的逍遙。莊子曾把這種幻想化為具體的藝術形象：藐姑射之山那種不食五谷，吸風飲露，霓衣雲馬，大浸稽天而不溺，大旱金石流，土山焦而不熱的神人等，這些都是取得了無待自由的人。這種無待的自由，在現實世界中是沒有的，是完全脫離實際的、違反人情物理的唯心主義的囈語。但莊子卻憑借想象力把他們創造出來。這篇文章揮灑自如，想象豐富，不失為我國散文史上的名作。