楊式太極拳拳架舒展優美、身法中正、動作和順、平正樸實、由松入柔、剛柔相濟，壹氣呵成，猶如湖中泛舟輕靈沈著兼而有之。練法簡潔，深受壹般大眾的喜愛，故而流傳最廣。
楊式太極拳動作要求如長江大河，滔滔不絕。此動作之完成，乃下壹動作開端，綿延相續。心法上亦要求壹氣呵成。 早在二十世紀三十年代，楊澄甫先生就提出“太極拳說十要”。
主要是對身法的要求。“立身中正安舒”尤以楊氏太極拳最為見長。
它包括了兩個方面的內容：壹是練功時身法要正，大部分動作都要使上中下三個穴位〔即百會穴，會陰穴，湧泉穴〕基本上能保持上下垂直中正不偏，形成壹個重力垂直線，身體不能前俯後仰。二是尾閭要保持中正，從大椎穴到尾閭部位〔長強穴〕要保持脊椎的放松垂直，形成上下對拉拔長，而且尾閭要像船舵壹樣指引航向。在身心放松的情況下，做到了以上兩個方面，能體現立身中正安舒的特點。
楊式太極拳的這壹特點，不少名家都有見教。楊澄甫的高足汪永泉先生形象的把人體喻為壹口古鐘：鐘蒂為頸項，鐘頂為肩圈，鐘身為腰圈，鐘囗為胯圈，中心垂直線為鐘繩，鐘錘系於中心垂直線下端，即所謂銅鐘五個點，十分強調立身中正。
楊式太極拳名家李迪先生在自己客廳掛著壹副對聯，其上聯便是“端正身法脊豎起”也是強調身法中正安舒。 有的太極拳門派強調快慢相間發力剛猛，而楊式太極拳則強調慢，柔，而且特別強調速度要均勻。忌諱動作時快時慢，架子忽高忽低。速度均勻既包括從起勢到收勢整個套路，也包括單式動作手腳運行與配合的速度，還包括了上壹動作與下壹動作的過度銜接自然協調。壹套八十五式傳統套路打下來大約需要二十二分鐘，下盤功夫好的可以打到四十分鐘至壹個小時而起勢的速度就決定了整個套路的速度。全部套路的速度始終如壹。
“邁步如貓行，運動如抽絲”，要求動作轉換時徐徐地倒換重心，輕起輕落，點起點落，快慢始終如壹，而不主張“快慢相間”，行功走架，速度均勻，是楊氏太極拳的獨到之處，雖然個別動作可以做到稍快壹點，但從總體上說好似行雲流水。即便是“轉身擺蓮”和“轉身左蹬腳”等動作，也仍然強調速度均勻。 楊澄甫在《太極拳說十要》壹文中，開宗明義的提出太極拳術，以虛實分明為第壹要義，把分清虛實擺在頭等位置，可見分清虛實對於習練楊氏太極拳之重要。楊氏八十五式太極拳從頭到尾，每招每式都要求做到虛實分明，而且絕大多數動作都是壹只腿承擔大部分體重，當全身重量坐在右腿時，則右腿為實左腿為虛，當全身重量坐在左腿時，則左腿為實右腿為虛，兩腿平均承擔體重的動作是極個別的，除了起勢，雲手，右打虎式轉回身右蹬腳的過渡動作中有短暫的馬步外，其余幾乎都是壹腿虛壹腿實！
而且楊式太極拳中的虛實相互轉換，又都是由半虛半實，全虛全實的逐漸轉移，比如腳踏地面的由虛變實：前進時腳跟先著地，腳掌腳指依次落地，最後才全部踏實，就像太極圖中的陰陽魚相互消長的情形壹樣，這種虛實分明的拳架特點，在楊氏太極拳的整個套路中非常突出。 “圓”是說太極拳所有動作都走弧形的半圓。“活”是說動作不呆滯。上下相隨，步隨身換，手動，腰動，足動 眼神也隨之而動，壹動無有不動，壹靜無有不靜。太極之圓猶如壹個三維空間的球體，觸動任何壹個點都會引起整個球體周身的轉動和移位，挨著何處何處轉。連貫，是動作之間銜接非常緊密，沒有明顯的斷檔現象，如行雲流水，滔滔長江波浪，連綿不斷。
只要仔細留心觀察，就可以發現楊式太極拳動作連貫性很強，上壹動作結束的同時，又是下壹個動作的開始使人難以發現動作之間的起止界限。如“左摟膝拗步”接“手揮琵琶”壹勢，當摟左膝推右掌時，隨著右掌小指領勁側掌前送的同時，隨身體前移的慣性，右腿跟自然擡起，向前跟進半步，就進了“手揮琵琶”的開始。拿這個動作的起承轉合來說，“左摟膝拗步”的“合”同時又是“手揮琵琶”壹勢之“起”，動作非常連貫自然。 張三豐所傳太極拳《十三勢歌》雲：“命意源頭在腰隙”。各氏太極拳都強調“腰為主宰”，“腰為軸”，“太極腰八卦掌”等，都說明太極拳強調用腰。楊氏太極拳更是如此，對腰的要求特別高，特別嚴。楊式太極拳撿驗身法是否正確，有沒有“太極之態”，主要還是看腰上有沒有東西。
楊氏先輩曾總結出：“腰”壹動周身皆動，“腰”壹靜周身皆靜，“腰不動，手不發” “欲要身動，先要腰動”等寶貴經驗。楊氏太極拳親族傳人楊振基強調：楊氏太極拳必須練腰為主，壹切動作都要靠腰帶動，腰拉，腰轉，腰手腳，他對每壹個動作的講解，都把對腰部動作要求，介紹的非常詳細，非常到位。趙斌先師傳授楊氏太極拳套路時，強調“身使四肢”而不能“四肢使身”，所謂“身使四肢”的“身”指腰身，“使”指帶動的意思，就是在練拳時通過松肩松腰引導，帶動四肢運動。它要求行拳走架時，上肢的氣要沈在腰上，下肢的氣也要提到腰上，真正地把腰變成周身運動的“發火點”，對於四肢來說，不要動不主動的動，而是在腰身的支配下，由身體的轉動去牽動手臂轉動，當身體下沈時，讓地心吸引力去引導手臂沈落，當前進式後退時，讓身體帶動手臂發生位移。“身使四肢”這四個字，言簡意賅寓意深刻。集中反映了楊式太極拳身法的顯明特點。 有位資深的老拳師對楊式太極拳的主要特點簡明扼要的概括為“以松柔見長突出沈勁”。上海楊式太極拳名家顧樹屏先生練楊氏太極拳六十個春秋，頗具功力，他認為楊氏太極拳的壹個顯著特點是“逢轉必沈”。這四個字的概括很能反映楊氏太極拳區別於其它各氏太極拳的又壹獨特風格。“逢轉必沈”突出沈勁，不只是表現在某壹拳架動作上，而且貫穿在整個套路的全過程之中，其中“逢轉必沈”是壹個非常明顯規律性表現。
練楊式太極拳必須打出沈勁，如果打不出沈勁那也就打不出傳統楊氏大架的拳味，僅舉“倒攆猴”式的練法為例，這個動作就是“逢轉必沈”，是發沈勁的典型拳勢。
楊式太極拳第四代傳人楊振基在《楊澄甫太極拳》壹書中說：“倒攆猴”壹式的奧妙，在於發沈勁時要松腰松胯，氣沈丹田，使勁由腳而腰達手，“倒攆猴”壹式如何走沈勁？河北石家莊市趙濟夫先生曾在《武當》雜誌發表題為《對倒攆猴壹式的練法的粗淺體會》壹文，他是這樣論述的：“左倒攆猴左腳退步站住後，首先要屈左膝，落左胯，周身隨呼氣與腰，胯，襠下沈合為壹勢，這時命門後撐，含胸拔背，沈肩墜肘，左腕背徹底松開，內勁蓄足，然後腰胯拉，隨身體左轉後移，重心偏於左腿，頂勁領起，氣沈丹田，並下行直達湧泉穴，左掌隨周身後移，向下沈落於左胯前外側，最後才是右腳掌碾正，右掌向前推出，形成沈，拉，打之勢。除倒攆猴之外，還有單鞭，雲手，搬攔捶，野馬分鬃，摟膝拗步等等，凡是有轉身的動作，幾乎都要下沈的身勢，這種沈勁的練習正是推手時產生‘彈簧勁’的堅實基礎，所以‘逢轉必沈’是楊氏太極拳拳架動作的壹個普遍性規律。” （楊氏太極刀的特點為前劍後刀，與壹般的刀不同。刀法也是刀劍合壹。）
楊氏太極刀屬楊氏太極拳類型的短器械，它源於楊氏太極拳，其演練方法和要領以及風格特點與楊氏太極拳基本相同，再配以鋼刀，更顯得刀姿瀟灑利落，神態威武雄壯。 自楊班侯被其母令他去掉槍頭後，不少楊家太極門後輩亦隨之。今日所謂太極桿，實際上是太極十三槍。
它內容豐富，動作簡潔，槍法突出，適合於中、老年人健身。在功夫練習時要體現太極拳類的特點，要有柔中寓剛、綿裏藏針、連綿不斷、行雲流水般的特點。