1.對稱式(MATCHED GRIP)：手背面向上方，拇指第壹指節與食指第壹第二指節處，夾緊距鼓棒棒尾端約三分之壹的地方，此處為鼓棒之轉動中心，掌心貼近鼓棒，其余三指扣住棒尾，此三指在打擊時，控制棒子的運動。對稱式左右手動作及握棒法壹致。
2.傳統式(TRADITIONAL GRIP)：右手如對稱式；左手虎口為夾住距離鼓棒棒尾端約三分之壹之轉動中心處，此中心處至鼓棒頂端由中指及無名指間夾控，左手以翻轉力量打擊。
3.其他夾式：有時因演奏不同類型之打擊樂器，而須手持兩雙棒子，如木琴，鐵琴，則棒子由不同之指間夾控，棒之轉動重心於夾控距棒尾約三分之壹或二分之壹處。
不論任何方式控制鼓棒，均須靈活運用手臂、手腕及手指，尤其是手腕及手指；使雙手與鼓棒成為壹體，自然地運動棒子，輕松自如。
在揮動方面：
常見的兩大類型，壹者是GRADSTONE STYLE，另壹者是MOELLER STYLE。
1.GRADSTONE STYLE：此類揮動鼓棒方式，觀念在運用自然轉動中心，與棒受重力之自然慣性，如圖：鼓棒由鼓面上方壹~二吋位置，自然上提，運棒重心在於轉動中心位置，將棒上拉。手提至約至耳際同高時，轉動中心如同棒轉軸，棒止於此處時，好似向後拋而傾垂於後側，運動過程是自然而輕松，利用自然之轉、揮動慣性而動作；如同壹天枰之軸動。揮下時，使用鼓棒受重力影響而下擊至鼓面自然擊下後，反彈之慣性應用於下擊後上拋之動力，完全以轉動中心為整體運動之主軸。以此方式可使手臂之肌肉緊張度最小，可提升平均之速度，亦可應用後三指扣控鼓棒達更好之效果，此法可用於快而細的打擊點之中。
2.MOELLER STYLE：此類揮動鼓棒方式觀念在於手臂帶動手腕，手腕傳動鼓棒，將力壹波波地傳至棒尖；如揮皮鞭壹般的感受。鼓棒由鼓面上方約壹~二吋位置，手臂帶動手腕，鼓棒跟隨移動，手腕提至耳際高度，棒尖向前。手臂帶動手腕向下打擊，將力傳至鼓棒。打擊後將棒停至壹定之高度，以手腕手指控制。
以上兩種揮動鼓棒之重要觀念，各有其不同運用感受；GRADSTONE STYLE可使運棒之打擊點更省力，可做出較快而細致之打點，且肌肉較不緊張。手指間的運動與棒之自然運動相互配合。MOELLER STYLE將力壹波壹波由手臂至手腕傳至鼓棒，且可有效地掌控運動方向，對於大動作之移動或位置變換非常實用。手臂手腕棒子壹體活動。
不論何種揮動方式或控棒方法，最終目的是要將鼓棒與雙手合而為壹，毫無阻礙，自然的打擊多練習、多感覺手與鼓棒之間配合的不同，手指、肌肉的控制與棒之間的關系，多去想，壹定會有想不到的收獲的!
揮動鼓棒落差位置，影響著打擊位置移動、輕重音控制等。
練習時，每個打擊點由較慢的速度開始練習，體會控棒時之落差，提棒與揮下之速度先後關連，對於音量之控制與鼓鈸等打擊面移動變換擊點有相當之效用。