柔力球的發展歷程如下：
1、柔力球運動誕生於1991年，其精髓是將我國的傳統文化和現代體育運動相結合，融合了太極原理與現代體育項目的競技形勢，從而發明出柔力球運動，具有鮮明的中華民族文化特色。
2、我國在1994年就已經通過了柔力球運動的評審工作，2000年柔力球成為了老年體育協會的推廣項目，2006年柔力球被介紹至國外，在2013年規定了柔力球的相關套路，2017年正式進入運動會。
3、柔力球的發展經歷可分為三個時期，從1991至1994年是初創期，1995至2012年是推廣期，從2013年至今是深化期，而如今我國的柔力球正處於不斷深化的階段。
柔力球已經成為全民健身的有效途徑之壹，其發展與推廣離不開政府的高度重視，也離不開社會的關註。全民參與是柔力球運動發展的重要基礎。但是在現階段，柔力球運動的發展仍處於探索階段，如何找到合適的發展路徑是柔力球運動在未來發展的關鍵。
柔力球運動自誕生以來就受到了大眾的喜愛，並在近20年的時間裏獲得了飛速發展，對於群眾體育的推進起到重要作用，獲得了國家的重視以及社會的關註。作為新興的體育運動項目，目前其發展現在仍舊處於探索階段。
柔力球的形式特點：
柔力球主要分為競技項目和花式項目兩大類，其改變了傳統球類項目中的硬性擊球方式，強調以柔克剛、剛柔並濟、借力打力的太極思想，並在壹條圓弧曲線中連貫流暢地完成迎、引、拋的技術環節，是從弧形進行引化的過程，兼具健身和娛樂的特性。
柔力球的靈魂在於“柔”，以“圓”作為核心，以“退”為前提，根本在於“整”，目標在於“靈”，從外在表現上體現出柔和、圓潤、完整、靈動等特點。在運動過程中，“弧形引化”貫穿始終，體現了柔力球運動從壹個完整的圓弧派生出多種圓弧的運行軌跡。