1、武術競賽棍：長度通常為50厘米到200厘米，直徑在2.5厘米左右。
2、少林棍：長度通常在70厘米到130厘米之間，直徑在2厘米左右。
3、形意棍：長度通常在70厘米到130厘米之間，直徑在2.5厘米左右。
4、太極棍：長度通常在50厘米到120厘米之間，直徑在1.5厘米左右。