皮亞傑道德發展的四個階段分別是自我中心階段、權威階段、可逆階段、公正階段。四個階段的特點是無法做出道德判斷、刻板遵守規則、要求平等和要求公正正義。
1、自我中心階段
也叫作前道德階段。這時期兒童還不能把自己同外在環境區別開來，而把外在環境看作是他自身的延伸。規則對他來說不具有約束力。
2、權威階段
又稱他律道德階段。該時期的兒童服從外部規則，接受權威指定的規範，把人們規定的準則看作是固定的、不可變更的，而且只根據行為後果來判斷對錯。
3、可逆階段
又稱自律道德階段。該時期的兒童既不單純服從權威，也不機械地遵守規則，要求平等。根據行為的動機來判斷對錯。
4、公正階段
該時期的兒童開始傾向於主持公正、平等，體驗到公正、平等應該符合每個人的特殊情況。公正的獎懲不能是千篇壹律的，應根據各個人的具體情況進行。
皮亞傑道德相關觀點
皮亞傑認為兒童的道德發展是壹個不變的順序，即從他律道德到自律道德。兒童的道德發展既非天賦，也不是社會規則的直接內化，而是受主體與客體相互作用的性質強度的影響。兒童的道德發展不僅取決於他對道德知識的了解，更重要的是取決於兒童道德思維發展的程度。
兒童是壹個道德哲學家。兒童的道德發展是壹個有明顯階段特點和順序性的過程，它與兒童邏輯思維的發展具有極大相關性。