豎琴是世界上最古老的撥弦樂器之壹，起源於古波斯（伊朗）。早期的豎琴只具有按自然音階排列的弦，所奏調性有限。現代豎琴是由法國鋼琴制造家S·埃拉爾於1810年設計出來的，有四十七條不同長度的弦，七個踏板可改變弦音的高低，能奏出所有的調性。
中國傳統樂器中箜篌和豎琴外觀比較像，但是箜篌更小壹點，也沒有踏板。音域也不同。是兩種不同的樂器。