九節鞭是武術軟器械之壹，屬於現代武術比賽中其他器械的第三類:軟器械。古代用作暗器，可纏於腰間或折疊隱藏，便於攜帶和使用。九節鞭由鞭柄、鞭頭和中間的八個鋼關節組成，每個關節由三個環連接，故稱“九節鞭”。鞭子的長度壹般是直立的，“柄”碰到下巴，“鏢頭”碰到地面。
九節鞭由鞭柄、鞭頭和八節中段組成，每節由三個環連接。中環的壹側配有壹個叫環的環，五個環組成梅花形狀。鞭頭背面系壹根紅色彩絲，鞭柄背面系壹根綠色彩絲，以舞蹈增加觀賞性，同時具有調整舞蹈路線的作用。