老子弟子辛文子《通玄真經·守弱》：“老子曰：三皇五帝有戒之器，命曰侑卮，其沖即正，其盈即覆。”這是欹器的最早的古文獻記錄。欹器稱之為宥座、右座之器，這是座右銘的來歷。
據《帝王世紀》記載，伏羲十七主，整個伏羲時代歷1260年。神農傳七代，***計380年。而仰韶文化存續的時間至少有1500年。所以仰韶文化相當於伏羲時期和神農時期。6500年前的仰韶尖底瓶是欹器侑卮的原型。起初尖底瓶是灌溉用具，即《淮南子·氾論訓》“抱甀而汲”的甀。以後用作祭器和欹器。
這是馬家窯類型尖底瓶，馬家窯文化是仰韶文化向西發展的壹種地方類型，出現於距今五千七百多年的新石器時間晚期。如此絢麗多彩的尖底瓶，是世界彩陶發展史上無與倫比的奇觀，也表明了它的用途已從灌溉而推廣到祭器和欹器。
甲骨文中出現用尖底瓶灌溉的圖形，說明商朝還沿用著尖底瓶的灌溉用途。但《甲骨文合集36419》也出現了小臣醜的欹器形象。這是欹器的最早的古文字記錄。青州蘇埠屯出土了大量“亞醜”銅器，正是小臣醜平定東夷後在青州建立的國家——欹國的諸侯墓地。 二千七百年前孔子到魯桓公之周廟參觀欹器，孔子問於守廟者曰：“此謂何器也？”看來博學的孔夫子此前只從書本上知道欹器而沒有見過欹器，可見春秋時期“禮崩樂壞”。（孔子擅長引而發之，所謂“入大庿，每事問”是也）
漢韓嬰《韓詩外傳》：孔子觀於周廟（魯桓公之廟，參見荀子），有欹器焉，孔子問於守廟者曰：此謂何器也？對曰：此蓋為宥座之器（保佑天子之座之器，此器時時警戒天子也）。孔子曰：聞宥座器，滿則覆，虛則欹（音奇，傾斜不正）中則正，有之乎？對曰：然。孔子使子路取水試之，滿則覆，中則正，虛則欹，孔子喟然而嘆曰：嗚呼，惡（音烏）有滿而不覆者哉？子路曰：敢問持滿有道乎？孔子曰：持滿之道，抑而損之。子路曰：損之有道乎？孔子曰：德行寬裕者，守之以恭；土地廣大者，守之以儉；祿位尊盛者，守之以卑；人眾兵強者，守之以畏；聰明睿智者，守之以愚；博聞強記者，守之以淺。夫是之謂抑而損之，詩曰：湯降不遲，聖敬日躋（音基，升也，登也，詩商頌長發）。
《孔子觀欹器圖》，明代人所畫，壹說郭翊所畫，畫面表現欹器虛則欹，中則正，滿則覆。上部有楷書十四行，文為《孔子家語·三恕》壹則。此畫為絹本，設色，縱100厘米，橫59厘米。此幅“欹器”為銅質，雲牙大口外敞，圓腹圜底筒形，邊飾雷紋，兩耳位腹中部，有銅鏈懸於橫木上。 欹器到了漢朝末年因戰亂失傳了。《晉書·杜預傳》載：“周廟欹器，至漢東京猶在禦座。漢末喪亂，不復存，形制遂絕。”史書上記載，中國西晉時期著名的政治家、軍事家杜預（222-285）曾經經過反復的設計、推敲，最終將欹器重新制造了出來，呈獻給武帝，武帝看後，贊嘆不已，對杜預大加贊賞。
繼西晉杜預以後，南北朝時期著名的數學家、天文學家和機械制造家祖沖之（429─500）也制作過欹器。相傳，當時齊武帝的兒子竟陵王蕭子良十分喜好古玩，但苦於找不到欹器的實物，祖沖之就造了壹件欹器送給他，並希望他能記住欹器所具有的特殊含意。
後來，隋代的耿詢、唐代的馬待封和李臯都成功地制造出了欹器。可以說，中國歷史上著名的能工巧匠都以制作欹器來顯示自己的技藝。中國史書也對欹器多有記錄。然而，人們雖然對“ 欹器”久仰大名，卻從來沒有見過實物。 2010年上海世博會開幕前，遼寧省博物館北燕鴨形玻璃註入選上海世博會。鴨形玻璃註，長20.5厘米、腹徑5.2厘米，是1965年9月在發掘北票西官營子北燕馮素弗墓時出土，質地純正、造型生動，其構造與古代文獻記載的“欹器”相同，是遼寧省博物館的又壹件“鎮館之寶”。
據記載，馮素弗是十六國時期北燕天王馮跋之長弟，時任北燕宰相，也是北燕立國的第二號統治人物。甲骨文“卿”字是宰相與君王***同守著欹器的形象。所以作為宰相的馮素弗墓中發現欹器當在情理之中。馮素弗死於北燕太平七年（公元415年），所以此欹器已經有1600年歷史了。