中國的針灸始於春秋戰國時期。宋代以前只有文字描述或圖形表示，錯誤很多。北宋天盛四年(公元1026年)，宋朝廷搜集、修訂醫書，王奉命編纂舊聞，糾正謬誤，修訂針灸著作。他根據人體圖形畫出人體的正視圖和側視圖，標出穴位的確切位置，並結合古今臨床經驗，收集各種針灸理論，撰寫了三卷醫書。宋仁宗認為“古文訓詁極好，學者多持印章，心明如目，言不正式如案”，下令“創制鑄銅人造體”。於是，王負責設計，宋天聖五年(公元1027年)朝廷組織工匠用純銅鑄造了兩個人體模型。宋仁宗下令將壹座銅像安放在醫官醫院，並將另壹座銅像安放在索國寺的仁濟大廳。
針灸銅像是模仿成年男性制作，裸體站立，身高162 cm，胸圍88.6 cm。有657個穴位，354個穴位。其造型栩栩如生，結構精巧，四肢有木骨，體腔內有木臟器，身體由前後兩部分組成，可分可合。身體上刻著穴位的名字，所有的穴位都與身體相連。如果外面塗黃蠟，裏面塗水或水銀，針刺中間穴位時液體會溢出。稍有偏差，針就進不去了，可以用於教學或考試。據記載，考核學生針灸熟練程度時，先將銅人註滿水，然後在銅人表面塗上壹層黃蠟，將所有穴位蓋住。如果壹個學生正確的貼在穴位上，會有水從洞裏流出，否則沒有水流出，以此來判斷結果。銅人鑄後，王以前的針灸著作也被命名為《銅人腧穴針灸圖說》。該書由朝廷在全國發行，並補充了針灸銅人。從此以後，所有的朝廷都把銅人視為國寶，稱之為“天盛銅人”。天盛銅人在北宋都城開封陳列了100年，為中國針灸的發展做出了重要貢獻。
公元1127年，金人入侵汴梁，宋王室隨青銅人南逃。途中壹個丟了，壹個被帶到南京。公元1232年，為了議和，南宋當局向忽必烈贈送針灸銅像作為貢品，後來忽必烈又將他從汴京遷到大都(今北京)。到了明朝，天盛針灸銅人下落不明。20世紀60年代至90年代，北京市文物研究所在明代拆北京城墻的考古工作中，先後發現了北宋天盛《銅仁腧穴針灸經典》石碑，引起了人們對宋代銅仁天盛針灸的研究興趣。65438年至0985年，開封市成立了以時任市衛生局副局長侯澤民為首的調研組，重鑄宋代天盛針灸銅人。三年後，重鑄成功，重鑄後的銅人仍被安放在大昭寺。