祖先
宋朝楚侵:561年，宋朝楚、秦侵(今河南商丘縣)。此時宋國隸屬於晉國，晉國準備軍事報復楚國。前557年，晉軍在湛[zhàn]大阪(今河南平頂山北部)擊敗楚軍，入侵無力還手的楚國領土。金維持了它的霸權。從那以後，楚謹和中國之間沒有發生過霸權戰爭。這個時候的晉國，其實情況並不好。
壹年前的冬天，晉悼公死了，年僅十歲的晉平公繼承了王位。範、中行、直、趙、魏、韓是清代六大家族。晉國國君年輕時，他們把持朝政，晉國分裂。當時其他國家已經看出晉國內部有問題，所以不是很和平，想奪取晉國的土地。在晉平公登基之前，楚國和秦國曾多次小規模地攻打晉國。
晉國曾經想和秦國大戰壹場，徹底打敗秦國。但由於晉國將領不和，統帥無力指揮軍隊，導致戰事拖延，晉國不得不撤退，史稱“延戰”。因此，晉平公壹即位，劉清就同意舉行大規模的聯盟，以強調晉國的霸權。畢竟，如果中原各國都起來反抗金，的精力就會受到外交事務的制約，而不能集中精力加強國內的力量。
參加這個聯盟的有十多個國家，包括壹直不甘心生活在金之下的齊國。其他十個小國，國君都親自來了，只有齊國派了壹個大夫，叫高侯。結盟時，高厚說話不符合禮儀，晉國的大臣大臣們都很不高興。高侯害怕受到懲罰，幹脆逃回了齊國。這說明此時的齊國已經很少關註晉國了。
除了齊國的不滿之外，朱、也向楚和齊國示好，結果君主被金逮捕。
然而，虛弱的郭旭仍然很重視晉國。此時的許投靠了楚國，但許的大夫們對此並不滿意，於是在聯盟中向金求助，希望把自己的國家遷到其他地方，遠離楚國。晉國同意了，結盟後晉國馬上發兵，進入了許的領地。晉國在許國做了什麽，史書上沒有記載。不過有壹點是肯定的，那就是晉國並沒有幫徐搬家，而是通過徐的地盤繼續進攻楚南。
晉軍之所以攻打楚國，是因為此時楚國也在對晉國制造事端。晉國有問題，楚國看得出來。於是，楚國覺得自己的機會又來了，於是拉攏秦、齊，希望孤立晉國，然後重新稱霸，恢復時代的輝煌。幾年前，楚與秦共同攻打宋。宋壹直是晉國的諸侯，所以晉國要報復楚國。
楚軍由公子哥率領，面對晉軍。在錢薩卡，兩軍對峙。結果楚軍大敗，狼狽南逃。金軍仍然意猶未盡。為了給楚國留下教訓，攻下了防城外的城池(楚國在漢水以東的山區修建的防禦工事)，楚國卻無力撤退，也無力反擊。
在回軍途中，晉軍再次到達許州展示軍力，然後返回晉國。疲憊不堪的楚國直到兩年後才得以報復，不敢直接進攻晉國，而是去打附在晉國的鄭。結果楚軍打得很慘，很多士兵死於饑寒交迫。在內憂外患嚴重的情況下，晉國最終維持了霸權。此外，在這場戰爭後的十年裏，楚謹和中原之間很少發生戰爭，這表明楚謹關系的新變化——為士兵而戰。
結果
平陰之戰:前555年，晉國打敗楚國後，攻打齊國。平陰之戰，齊軍遭受重創，臨淄城門被放火焚燒，使齊國宮鈴欲棄城而逃。這場戰爭之後，野心不同的齊國不得不服從晉國。
士兵會議:前546年，楚謹在連年的霸權戰爭中疲憊不堪。在宋國的號召下，他召開士兵會議，決定晉楚平分霸，中原小國都朝貢。
結論:錢薩卡之戰是楚謹霸權的終結。這壹戰，晉國又打敗了楚國，楚國卻無力抗衡。經過這場戰爭，晉國征服了楚、齊兩個大國，維護了自己的霸權。然而，這兩個楚謹國家都非常疲憊，沒有精力相互對抗。於是，十幾年後，兵臨城下，晉初平定霸分，中原迎來了暫時的平靜。