火箭是中國古代的偉大發明之壹。公元969年，中國已經發明了火藥(火藥是唐朝發明的)。北宋軍官嶽和馮濟生制造了世界上第壹件火藥火箭飛行武器。
這種火箭由箭體和彈殼組成，其中彈殼用竹子和厚紙制成，內裝火藥，前端密封，引信從後端引出。點火後，火藥燃燒產生的氣體向後噴出，借助氣體的反作用力推動火箭前進，殺死飛行中的敵兵。這種最早的原始火箭在工作原理上和現代火箭沒有區別。
擴展數據:
12世紀中期，原火箭經過改進，廣泛應用於戰爭。比如公元11年宋軍與金兵“采石大戰”中使用的“霹靂槍”，其實就是壹種火箭武器。當時中國民間流行的“火球”(又名“火”)，其實是世界上第壹枚觀賞性火箭。
元明以後，也就是13世紀以後，中國的火箭武器在戰爭中有了很大的發展，出現了很多類似於現代火箭類型的火箭形式。13世紀中葉，蒙古人入侵中亞、西亞和歐洲，阿拉伯人入侵西班牙。他們把中國的火箭技術介紹給了歐洲和世界其他地方。
直到那時，德國的阿爾伯特·馬格諾才第壹次描述了歐洲制造火箭的技術。歐洲人最早使用火箭武器是在1379年的意大利帕多瓦戰爭和1380年的威尼斯戰爭。
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