進化人偶的前身是壹個用泥土做成的小偶像，作為護身符和祭品。中世紀以前，法國水手用小娃娃項鏈作為護身符，保護航行安全。古印度人也用木制人物和偶像作為祭品，象征他們祖先的靈魂。從古埃及的墓葬中挖掘出了距今約3500年的泥人偶和木人偶(即木偶)的祭品，還發現了用動物骨骼和象牙等硬質材料制成的人偶。在中世紀，歐洲的人偶主題多為宗教。14年末，人偶主題逐漸脫離宗教內容，成為文化娛樂用品和藝術品，1391年，英國、法國等國出現了時尚人偶，即由紙板制成，外面套著時髦的衣服，極為精美。16世紀初，德國紐倫堡成為歐洲玩偶的生產中心。制作出來的木偶四肢可活動，由不同身份的婦女穿著，作為新生兒洗禮的禮物，被稱為“洗禮娃娃”。在英國，還有綁著麥穗的“豐收娃娃”，宗教祭祀用的“面包娃娃”(葡萄幹甜面包做成木制模型的娃娃)。18世紀是歐洲娃娃興盛的時期。1760之後，發明了壹個會走路，會哭，會張嘴，會眨眼的娃娃。它的形狀很大，可以在體內安裝壹個機芯，外觀豐滿可愛。1810年，德國開始用紙漿和樹膠混合制作娃娃頭。後來出現了瓷娃娃頭和蠟娃娃頭。19世紀，法國娃娃制作精美，可以做出吹肥皂泡、騎自行車、吃東西等有趣的動作。1824年，旅居巴黎的奧地利人J.N. Malzer發明了壹個會說英語的娃娃。第二年，他發明了壹種“睡眠娃娃”，當它平放時閉上眼睛，當它豎起時睜開眼睛。1882年，P. Girald發明了壹個會說話會走路的娃娃。19年底，美國也成為了人偶的生產中心。1871年，美國人r·克萊發明了“爬行娃娃”。她戴著軟帽，穿著漂亮的衣服，可以活動四肢，爬行。當有人阻止她前進時，娃娃會立刻停止爬行，匆忙地向兩邊掃視，好像在尋找繼續前進的路。1878年，T.A .愛迪生發明了壹個會說話會唱歌的娃娃，娃娃體內安裝了壹個袖珍電唱機。1959之後出現了逼真的人偶，壹般是6 ~ 10歲的女孩，長約1m，與真人相似，每個人偶都配有20多件不同季節和場合穿的時裝。
中國古代的娃娃大多是用泥土、木頭和泥土做的，作為祭祀用的物品。20世紀初，歐洲人偶傳入中國，許多工廠仿制生產“人偶”，材料多為橡膠和賽璐珞。20世紀60年代，玩偶主要由塑料制成，頭部為PVC內襯，身體為聚乙烯吹塑成型。而且還有會走路會演戲的移動娃娃，會哭會笑的娃娃。現在中國的娃娃生產主要在上海、南通、江蘇、北京、廣東、福建等地。
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