她是北太平洋的人魚公主。碰到海水就由人形變回人魚。家裏開了壹間“珍珠比利華旅館”。初戀情人是海鬥。在小時候救了海鬥，把珍珠送給他，為了找回珍珠而來到人間。後來遇到海鬥，但不可對他說她就是人魚公主的事。
寶生波音
露芝亞的同班同學，南大西洋的人魚公主。跟露芝亞她們壹起住在旅館裏。南大西洋被水妖破壞了。壹碰到海水就會由人形變回人魚。情人是音樂老師海月太郎，但後來他去了法國，最後和白井渚在壹起。和露芝亞同居和同班。經常和露芝亞鬥氣。典型的樂天派，很活潑的。
洞院麗娜
露芝亞的同班同學。北大西洋的人魚公主。北大西洋也是被水妖破壞了。壹碰到海水就會由人形變回人魚。和露芝亞、波音同班。不是很愛說話，樣子有點酷酷的，所以很受低年級的小女生歡迎的。
卡琳
是南極海的人魚公主。壹開始是在旁偷偷的監視露芝亞她們3個，最後露芝亞遇到敵人而發生危險，她就出面幫助露芝亞她們，使露芝亞得救。是諾愛兒的妹妹。 (兩人是在同壹天出生的)開始好象對麗娜不是很友善是因為誤會了她。
諾愛兒
是北冰洋的人魚公主。壹開始已經被水妖捉了。是卡琳的姐姐，她很溫柔的，是個為了別人不惜犧牲自己的典型例子。
可可
是南太平洋的人魚公主。和諾愛兒壹樣，壹開始已經被水妖捉了，最後經露芝亞她們的幫助才得以救出。和露芝亞的感情不錯，因為都是太平洋的人魚公主。
沙羅
是印度洋的人魚公主。她之前和海月太郎相戀壹段時間。因為太郎的離開使她的怨恨連頭發也由橙色變成了黑色。是她偷了“封印之匙”放出了海都，所以和海都有壹段情，最後把自己的珍珠交給露芝亞，決定和海都壹起沈入海底死亡。
星羅
是印度洋新出生的人魚公主，還沒有珍珠，她必須用沙羅的珍珠才行(現在珍珠在露芝亞手上)。是在人魚(包括沙羅)中最小的，常在露芝亞發生危險時出現，給露芝亞壹些忠告後消失。
水妖介紹
堂本海都
Dark Lovers的首領，亦是堂本海鬥的哥哥，他代表著黑暗，所以性格很孤獨，而沙羅解開他的封印後，就不斷遊說他盡快向他的弟弟海鬥報復，所以他就想將所有的人魚捉住來喚醒海之女神以控制海洋，以達到最終目的。而最後海都被七位人魚公主所消滅，之後還調轉槍頭，盡力幫助人魚公主們克服困難（第二部裏面的）。而他所愛的人是印度洋人魚公主沙羅。
艾莉露
Dark Lovers成員之壹，經常給成員說她是無腦子的生物，做事完全沒有計劃。而她的絕招是制作器材去攻擊人魚公主(但無壹次成功)。而她所愛的人是Dark Lovers的首領海都。
由莉
Dark Lovers成員之壹，而年齡亦是最小的壹個，她有時在攻擊前會做足準備，而絕技是彈奏鋼琴及放出高壓水柱。壹般情況下，她看見人魚公主便會作出攻擊，但自收下希寶的示愛禮物後，她就不再在希寶和人魚公主們壹起的場合攻擊她們了，而且更會千方百計找機會見希寶，即使人魚公主在場(但人魚公主亦不會在這時攻擊她)。但她在海都死亡時因法力消失變回做魚，之後還跟隨海都沈落深海死亡。所以就只好靠特別日子來和希寶見面。而她所愛的人初時是海都，當“封印之匙”守護者希寶向她示愛就變成是他。
依芝露
Dark Lovers成員之壹，而年齡亦是最大的，她在攻擊前會做足準備。而她的絕招是放出水龍攻擊人魚公主。而她所愛的人是Dark Lovers的首領海都。
瑪莉亞
Dark Lovers成員之壹，她比依芝露小，但就和依芝露壹樣，在攻擊前會做足準備，所以較容易取得海都的歡心。她的絕招是使用冰塊攻擊人魚公主。而她所愛的人是Dark Lovers的首領海都。
詩詩
Black Beauty Sister 中的姐姐，她是唱高音的那個，很好聽!!是新壹批水妖，不過和以前的壹樣，次次都是失敗的........她們是燈籠魚來的。最後，她們被米琪露（水妖來的）吸收了。
美美
Black Beauty Sister 中的妹妹，聲音算不錯，雖然，沒有姐姐那麽美麗，但也有很好的身材。
米琪露
他是男來的（雖然很像女的）。他是個威力很大的壞天使來的，而且吸收了印度洋新公主星羅的心。他和美佳琉是同體來的!!
蝙蝠女
她本來是壹只蝙蝠，她懂得唱歌的，還唱得不錯。有壹次，本來以為自已贏了，但波音醒了,送給她壹首《水色の旋律》給她，也是沒有壹次成功的。
蘭花
她本來是蝴蝶來的，每次唱歌都會分身成十二個人,她們很可愛的（不過本質就非常差）。
亞拉拉
她在人間界可說是個小明星來的，樣子很可愛，因此有很多FANS！！！！！其實她本來是妖精來的。
其他人物介紹：
七海妮歌娜
是露芝亞的管家，在陸上則要求露芝亞稱呼她作“姐姐”。也是壹條人魚來的，她在人間界開了壹間名為“珍珠比利華”的旅館。唱歌很好聽的。
塔基夫人
是位占蔔師。常為露芝亞占蔔事情，也能占蔔是否有人魚在附近，有預知的能力(常常不準確)。同露芝亞她們住在壹起（是壹只海螺變成的）。他的咀咒很厲害~~他也有愛人。想知?自己看吧!!嘻嘻..(因為我都不知到。>口<)
Hippo\希寶
原本是壹只負責守護封印之匙的龍馬，但因為在看守時睡著，給沙羅有機可乘偷去封印之匙，放了海都出來，所以他就變為壹只企鵝來幫露芝亞她們收拾海都。但由於他留在人間的時間長，所以他的魔法有時亦會出現失效情況，變做壹個美少年。而他所愛的人是水妖集團“Dark Lovers”的成員“由莉”。
小水
是只水母，波音的寵物，它會找尋世界各地水色人魚的行蹤，平時都笑嘻嘻的，很可愛的呢！
堂本海鬥
他是露芝亞的男朋友（七年前被露芝亞救起的那個男孩），亦是海都的弟弟。壹出世之後，就和海都分開了，之後被壹對夫婦收養，但這對夫婦在沙羅所引發的海嘯中死亡，之後就由這對夫婦的親戚照顧，而現在則是獨自生活。而他另壹個身份是代表光明，所以當露芝亞有危險時，他可以發出溫暖的強光保護露芝亞。而他所愛的人是北太平洋人魚公主露芝亞。他滑浪很厲害的，經常在比賽上拿第壹。但在第二部裏被米琪露奪取了記憶，所以忘記了所有關於人魚的事，後來通過露芝亞等人的努力才恢復的記憶。
海月太郎
他是波音的暗戀對象，亦是露芝亞她們所就讀的學校的音樂科老師。在第二部的頭段，他就去了德國進修，臨走前還作了壹首歌“水色的旋律”送給波音，感謝她幫沙羅解開心結及救了他自己。而他所愛的人是印度洋人魚公主沙羅。
桃子
是海豚，之前被水妖為了引出人魚公主而被捉去水族館，跟媽媽走散。最後由海鬥和露芝亞等人的幫助下回到媽媽身邊。
芽流
是南大西洋波音國家的國民，很喜歡波音。曾經被水妖由莉利用去捉人魚，她很成熟呢。
亞古亞莉珍娜
是美人魚的守護神(女神)，也是海的守護神，守護著7個海地區的人魚之國。因為女神曾經為了封印海裏的黑暗力量而用盡了自己最後的力量，所以要喚醒女神需要找到7位人魚公主和珍珠的力量才行。露芝亞她們所使用的唱歌旋律也是由亞古亞莉珍娜女神所給予的。是位很仁慈的女神呢！（好象媽媽壹樣對露芝亞她們）
雅宏
雅宏是第二部才出現的,是麗娜的男朋友,他好喜歡打拳,他打得好厲害的。最後也和麗娜在壹起。
白井渚
他是波音的男朋友，看起來好像小朋友壹樣。其實他是中學生來的!!!只見到波音壹面，就愛上了她。(這些叫壹見鐘情啊~~)雖然經常和波音吵架，但是他們是真心相愛的。
天城利希度
美佳琉的哥哥，是壹個很出名的指揮家，彈琴也很好，有很多FANS的，樣子也很帥。和海鬥壹樣不是壹般人，有神秘的力量。
天城美佳琉
利希度的妹妹，也算是海鬥的救命恩人吧，跟海鬥來往了壹段時間，愛上了海鬥。她老是纏著海鬥，所以有時讓人覺得她很討厭的。她不知道自已和米琪露是同體來的，海鬥恢復記憶後，因為受不了打擊，和米琪露合了體而成為米琪露的壹分子。