1769年，法國陸軍工程師古諾(1725-1804)制造了第壹輛由蒸汽機驅動的汽車。由於試車時轉向系統出現故障，撞上了聖奴兵工廠的圍墻，這是世界上第壹起機動車事故。
1771年，古諾改良蒸汽車，時速9.5公裏，拉4-5噸貨物。
1794年，英國人斯特裏特首先提出了將燃料和空氣混合制成混合氣進行燃燒的設想。
1796意大利科學家伏爾斯發明了世界上第壹塊蓄電池，給汽車的誕生和發展帶來了歷史性的轉折。
1801年，法國人勒本提出了氣體發動機原理。
1803年，法國工程師特雷維科(1771-1833)采用新型高壓蒸汽機，可乘坐8人，平均時速13km。從那以後，蒸汽機驅動的汽車開始在實踐中應用。
1827年，英國加恩公爵(1793-1873)制造的蒸汽汽車成為世界上第壹輛官方蒸汽汽車。可載客18人，平均時速19km。
1838年，英國發明家亨納特發明了世界上第壹臺內燃機點火裝置，被世人稱為“世界汽車發展史上的壹次革命”。從此，蒸汽機汽車逐漸退出歷史舞臺。