從商朝到戰國初期，中原及周邊地區遊牧民族的箭多為雙翼箭，也有帶刺的。雙翼鈸分為實心圓領(音:硬)型和空心鈸(音:差)型(或稱空心鈸)。實心套環式是將箭頭插入空心軸內固定；空心銷式是將箭桿直接插入箭頭尾部的孔中固定。中原地區常用實心圓領型，遊牧民族用空心領型。在這段戰爭時期，各國鑄造的鏑也不壹樣，穿透力比原來更強。雙翼飛機的發展達到了頂峰。
春秋末期出現了三翼鈸，也分為圓領式和鈸式。三翼鏝刀是壹種頭上有三個翅膀的鏝刀，它的橫截面是壹個向內凹的三角形。戰國末期，秦國開始為軍隊裝備大量的三棱箭頭。秦始皇兵馬俑坑出土的三角形箭頭科技含量最高，箭頭的長度、弧度、角度、重量幾乎壹樣，鋒利如新。
古人對箭非常重視，《清惠殿》中有明確的制箭規則。