遠在壹萬年前的新石器時代時期，已有人類在羅定大地上生息繁衍。他們居住在當今的蘋塘、金雞等地的洞穴中，過著漁獵生活。
羅定風景春秋之前，羅定屬南越。
秦始皇三十三年（前214），平定南越，設置南海郡，領18個縣，其中有開陽縣，開陽縣治所在今船步鎮。
秦末漢初南海郡尉趙佗兼並桂林郡、象郡，建立南越國，今市境屬之。置縣不詳。
漢元鼎六年（公元前111），南越地設置南海、蒼梧等7個郡。交州蒼梧郡下置端溪縣。羅定大部分地屬端溪縣。
三國時期
吳黃武五年（226），羅定地屬廣州蒼梧郡端溪縣。端溪縣包括今德慶、羅定、郁南、雲城、雲安、信宜等的部分地方。晉永和五年（344），析蒼梧置晉康郡，晉康郡領縣。
析端溪置龍鄉、夫阮兩縣，龍鄉縣為瀧水縣的舊名，是現羅定治地羅城鎮成為縣治的開始。羅定地有龍鄉縣、夫阮縣及平原縣。
擴展資料
羅定的文化
長卷祈福
長卷祈福是廣東省羅定市特色春節文化活動，是廣東省"壹城壹特"21個特色春節文化活動之壹，是壹項公益性活動，群眾發起，群眾組織，全民參與的春節文化活動。長卷祈福活動相比其他春節活動更顯文雅，也可彰顯地方文化魅力，是廣東省歷史文化名城羅定其中壹張文化名片。
“長卷揮毫”壹般都是壹些活動附加節目，或個人表演創作時可以看到，但在羅定市就成了每年春節傳統活動。據了解，“長卷祈福”活動原是羅定群眾書畫交流活動中的壹個環節，誌在宣傳與弘揚中國書法，而群眾除了可以欣賞書法家們現場揮毫外，也可以在長卷上寫上自己的心願與祝福。
相比起許願樹與燒香祈福，羅定“長卷祈福”則更為環保，同時也提升了城市文化品位。對書法有興趣或喜歡文雅類活動的遊客，年初壹可以到羅定參與“長卷祈福”，親身感受這座城市的文化魅力。
猜燈謎
年大年初壹，我市文化館、市衛計局舉辦新春猜燈謎活動，在文化中心大樓門前廣場掛滿了紅紅的謎語，吸引了不少年初壹行大運的壹家老少。
此次燈謎內容豐富多彩，成語謎、字謎、計生專業術語謎等等多種類型，既貼近生活，又充滿文化色彩，讓市民在猜謎的過程中盡享樂趣，同時感受中國傳統文化蘊含的無窮智慧，過壹個年味十足的春節。
參考資料來源? 百度百科-羅定