嬰兒床起源於漢族的被褥，床上放壹張四柱四柱床。這種老式架子床的尺寸大多是200*90*175 cm。有的兩端和後面有三個欄桿，有的有門蓋對著，有的前面有臺階，還有壹個蓋(臺階床)。
古人的床除了晚上睡覺，平時喜歡席地而坐，聚會聊天，把床當成小客廳。